Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 9
1.1. Лесоводственно-технологическая классификация, специфика и особенности несшгошных рубок главного пользования 9
1.2. Обзор существующих технологических процессов лесосечных работ и общее состояние механизации несплошных рубок 16
1.3. Анализ исследований и перспективы развития технологии проведения постепенных и выборочных рубок 22
1.4. Выводы. Цели и задачи исследований 35
2. Характеристика лесов северо-запада россии с позиций обоснования применения постепенных и выборочных рубок 38
2.1. Характеристика спелого леса и грунта 38
2.2. Оценка уровня концентрации лесосырьевых ресурсов 46
2.3. Выводы по разделу 47
3. Математическое моделирование технологического процесса освоения лесосек машинами для заготовки сортиментов на несплошных рубках 49
3.1. Выбор и обоснование метода исследований 49
3.2. Математическое описание системы «лесозаготовки» 50
3.3. Выбор и обоснование показателей эффективности 53
3.4. Технологические схемы разработки лесосек 57
3.5. Описание математической модели технологического процесса освоения лесосек для обоснования рациональной технологии 58
3.6. Построение математических моделей функционирования лесозаготовительных машин (ЛЗМ) 65
3.6.1. Моделирование работы ВСРМ 66
3.6.1.1. Математическое моделирование доступности деревьев для рабочих органов ВСРМ в процессе рубки 66
3.6.1.2. Обоснование оптимальных расстояний между рабочими позициями ВСРМ и рациональной ширины пасеки (ленты) 76
3.6.1.3. Методика расчета производительности ВСРМ с учетом доступности деревьев, состава и формы древостоев , 83
3.6.2. Моделирование работы вальщика с бензопилой (БП) 93
3.6.3. Определение среднего расстояния между деревьями 96
3.7. Выводы по разделу 97
4. Экспериментальные исследования работы машин и оборудования для заготовки сортиментов 100
4.1. Описание объекта исследований и методика проведения экспериментов , 101
4.2. Методика обработки экспериментальных данных 110
4.2.1. Выбор вида регрессионной модели 110
4.2.2. Выбор диапазона варьирования факторов 111
4.2.3. Идентификация закона распределения 111
4.2.4. Определение необходимого объема выборки 113
4.2.5. Оценка функции регрессии и проверка адекватности модели 114
4.3. Выводы по разделу 116
5. Результаты, анализ экспериментальных данных и исследования работы лзм на математических моде лях 117
5.1. Исследование элементов технологического цикла и производи тельности ЛЗМ 117
5.1.1. Интерпретация результатов исследования работы вальщика с БП 118
5.1.2. Интерпретация результатов исследования работы ВСРМ .. 120
5.1.3. Интерпретация результатов исследования работы форвардера . 132
5.2. Исследование продолжительности установки ВСРМ на технологических стоянках 137
5.3. Исследование скоростей движения ВСРМ по коридору 137
5.4. Оценка адекватности разработанных математических моделей 145
5.5. Исследования на разработанных математических моделях 155
5.5.1. Исследование производительности ВСРМ 155
5.5.2. Исследование производительности БП 159
5.5.3. Оценка повреждаемости оставляемого древостоя и подроста 163
5.6. Выводы по разделу 163
Основные выводы и рекомендации 167
Литература
