Введение
1 Краткий критический анализ современного состояния теории и практики вибрационных установок с электроприводом инерционного вибровозбуждения 13
1.1 Анализ конструктивных схем вибрационных установок с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя 17
1.2 Анализ конструктивных схем электромеханических колебательных систем с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбудителя 19
1.3 Теоретические исследования электроприводов инерционного возбуждения и представление сил сопротивления среды 29
1.4. Авторезонансный электропривод вибрационных щековых дробилок с маятниковым вибровозбудителем возвратно-вращательного движения 46
1.5 Выводы по главе 1 47
2 Теоретические исследования электромеханических колебательных систем с инерционным вибровозбудителем 49
2.1 Математическая модель электромеханической колебательной системы с симметричным инерционным возбудителем 51
2.2 Математическая модель технологической нагрузки в вибрационных установках с асинхронным электроприводом инерционного вибровозбудителя 59
2.3 Методика определения основных динамических параметров вибрационных установок с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя при представлении нагрузки вязким трением 65
2.4 Пример определения основных динамических параметров вибрационных установок с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя при представлении нагрузки вязким трением 68
2.5 Управление электроприводом инерционного вибровозбудителя электромеханической колебательной системы при работе в околорезонансной зоне 71
2.6 Порядок построения регулировочной характеристики управления электроприводом электромеханической колебательной системы с симметричным инерционным возбуждением при работе в околорезонансной зоне 74
2.7 Математическая модель вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбуждения 77
2.8 Способ управления авторезонансными колебаниями вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбуждения
2.9 Порядок построения регулировочной характеристики управления электроприводом вибрационной щековой дробилки с несимметричным инерционным вибровозбудителем при работе в авторезонансном режиме 84
2.10 Электропривод вибровозбудителя вибрационной установки со стабилизацией амплитуды колебаний платформы (дробящей щеки) при работе в околорезонансной и резонансной областях 89
2.11 Выводы по главе 2 91
3 Имитационное моделирование процессов в электромеханических колебательных системах с инерционным вибровозбудителем при работе в околорезонансных и резонансных режимах 93
3.1 Имитационная модель электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя 94
3.2 Результаты имитационного моделирования электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя 102
3.3 Упрощенная имитационная модель (первого приближения) электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя 108
3.4 Результаты имитационного моделирования электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя (первого приближения) 109
3.5 Сравнительный анализ имитационных моделей электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя, выполненных в matlab/simulink и matlab/simscape/simmechanics библиотеках 116
3.6 Имитационная модель электромеханической колебательной системы вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбудителя при работе в авторезонансном режиме 121
3.7 Результаты имитационного моделирования электромеханической колебательной системы вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбудителя при работе в авторезонансном режиме 124
3.8 Выводы по главе 3 130
4 Лабораторные экспериментальные исследования электромеханической колебательной системы с электроприводом инерционного вибровозбудителя 133
4.1 Принципиальная схема лабораторной экспериментальной установки 133
4.2 Лабораторная экспериментальная установка 135
4.3 Исследование системы управления электромеханической колебательной системы с частотно-регулируемым асинхронным электроприводом инерционного вибровозбудителя и получение регулировочной характеристики 158
4.4 Выводы по главе 4 162
Заключение 165
Список литературы
