Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Основные особенности работы машинно-тракторных агрегатов 8
1.2. Методы определения эксплуатационных показателей работы агрегатов 14
1.3. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов 16
1.4. Цель и задачи исследования 18
2. Теоретические предпосылки к определению и оптимизации параметров и режимов работы почвообрабатывающего агрегата 21
2.1. Вероятностная математическая модель агрегата 21
2.2 Функциональная схема агрегата 22
2.3. Энергоемкость работы агрегата 25
2.4. Зависимость тягового сопротивления от скорости движения 27
2.5. В ероятностный характер тягового сопротивления 32
2.5.1. Вероятностные характеристики тягового сопротивления 32
2.5.2. Взаимосвязь вероятностных характеристик тягового и удельного тягового сопротивлений 34
2.5.3. Тяговое сопротивление агрегата на отдельном поле 36
2.5.4. Тяговое сопротивление агрегата на множестве полей 39
2.5.5. Тяговое сопротивление комбинированного почвообрабатывающего агрегата 40
2.5.6. Тяговое сопротивление агрегата с переменным весом 44
2.5.7. Тяговое сопротивление агрегатов с различными значениями ширины захвата 54
2.6. Технико-экономические показатели работы агрегата 58
2.6.1. Регуляторная характеристика двигателя и тяговая характеристика трактора 60
2.6.2. Вероятностные характеристики эксплуатационных показателей работы двигателя и трактора на «отдельном поле» 64
2.6.3. Вероятностные характеристики эксплуатационных показателей работы двигателя и трактора на «множестве полей» 71
2.7. Ступенчатое регулирование ширины захвата агрегата 73
2.8. Обоснование рациональной ширины захвата агрегата 82
3. Методика экспериментальных исследований 86
3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 86
3.2. Оборудование и приборы, использованные при испытаниях 88
3.3. Тарировка приборов и определение погрешности измерения 92
3.4. Методика лабораторно-полевых испытаний двигателя, трактора и агрегата 92
3.4.1. Методика определения зависимости тягового сопротивления агрегата от скорости движения 94
3.5. Обработка опытных данн ых 95
3.5.1. Тяговые испытания трактора и агрегата 95
3.5.2. Аппроксимация кривой буксования 96
3.5.3. Зависимость тягового сопротивления агрегата от скорости движения 99
3.5.4. Вероятностные характеристики 99
3.6. Оценка ошибок измерений и точности результатов эксперимента 101
4. Результаты исследований 103
4.1. Тяговое сопротивление агрегата 103
4.2. Регуляторная характеристика двигателя и тяговая характеристика трактора 105
4.3. Эксплуатационные и статистические тяговые характеристики трактора и агрегата 109
4.4. Оценка эффективности ступенчатого изменения ширины захвата агрегата 122
4.5. Анализ параметров и показателей работы посевного почвообраба тывающего комплекса ППК-12,4 133
4.6. Технико-экономические показатели 144
Общие выводы и рекомендации 150
Список использованной литературы 155
Приложение 167
