Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследований 9
1.1. Мировые тенденции развития конструкций мобильных средств малой механизации (МСММ) 9
1.2. Обзор научно-технических публикаций о МСММ и исследований в смежной области лесной, сельскохозяйственной и транспортной техники 33
1.3. Концепция лесохозяиственнои системы «специализированный мотоблок - технологический шлейф» 42
1.4. Задачи исследований. 48
2. Экспериментальное обоснование показателей эффективности применения элементов исследуемой системы 52
2.1. Создание базовых экспериментальных элементов концепции 52
2.2. Апробация почвообрабатывающих орудий в условиях лесопитомников 61
2.3. Оптимальная организация экспериментальных исследований в полевых условиях 63
3. Математическое моделирование показателей энергоемкости функционирования элементов системы 80
3.1. Почвообрабатывающие машины 80
3.2. Лесотранспортные агрегаты на базе МСММ 89
3.3. Выводы 104
4. Выбор многоцелевого почвообрабатывающего шлейфа 105
4.1. Предпосылки к обоснованию почвообрабатывающих агрегатов и их технологий 105
4.2. Идентификация динамической модели мотоплуга 118
4.3. Идентификация динамической модели мотокультиватора 128
4.4. Альтернативный лесопожарный агрегат: канавокопатель грунтомет 136
4.5. Вероятностные характеристики лесного почвенного фона для лесопожарной обработки 141
4.6. Сравнительная оценка альтернативных лесопожарных систем на шасси мотоблока ...151
5. Обоснование параметров и технологии лесотранспортной машины на шасси мсмм для рубок ухода в молодняках 168
5.1. Оптимизация проектных параметров трелевочной машины на базе мотоблока 171
5.2. Оптимизация проектных параметров лесного транспортера типа "мотоблок - прицеп" для вывозки древесины в полностью погруженном положении 175
5.3. Базовая структура лесохозяйственной системы машин на основе МСММ 189
6. Оптимизация эргономических и экологических факторов маневрирования агрегатов на шасси лесохозяйственного мотоблока 193
6.1. Устройства рулевого управления лесохозяйствеиного МСММ минимизирующие энергозатраты оператора при маневрировании .193
7. Снижение вибрационной нагруженности оператора агрегата на шасси МСММ 242
7.1. Экспериментальное исследование локальной вибронагруженности машиниста 242
7.2. Математическое моделирование локальных вибраций рукояток лесохозяйственного мотоблока 248
7.3. Интерпретация конструктивной реализации устройств эргономического и виброзащитного назначения 263
Основные выводы и рекомендации 267
Список использованных источников 271
Приложения
