Введение
Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования 7
1.1. Совмещение функций рабочего органа и движителя как фактор повышения энергонасыщенности, экологической безопасности машинно-тракторных агрегатов и снижения энергозатрат 7
1.2. Анализ исследований по созданию почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями и аспекты их рационального построения 11
1.3 Анализ методов тягово-энергетического расчёта машинно - тракторных агрегатов с приводом рабочих органов от вала отбора мощности 22
1.4. Объект и задачи исследования 29
Глава 2. Экспериментально-статистическое описание рабочих процессов машинно-тракторного агрегата и его подсистем 32
2.1. Построение регрессионных уравнений сложных объектов методом ортогонализации по результатам пассивного эксперимента 32
2.2. Эмпирическая модель влияния затрат мощности на рыхление почвы пассивными рабочими органами перед ротором фрезы на снижение мощности её привода через ВОМ 41
Глава 3. Кинематический и энергосиловой анализ процессов функционирования почвенной фрезы-движителя 46
3.1. Характеристики удельного сопротивления почвы при её обработке активными и пассивными рабочими органами 46
3.2. Кинематика и элементы технологического процесса 51
3.3. Расчёт толщины стружки при лобовом и боковом резании почвы элементами Г-образного ножа 60
3.4. Потребляемая мощность и движущая сила ротора фрезы 75
Глава 4. Математические модели элементов и подсистем трактора 83
4.1. Двигатель-трансмиссия 83
4.2. Одиночное пневматическое колесо 87
4.3. Многоприводная ходовая система и мощность двигателя, передаваемая через трансмиссию 101
4.4 Оценка тягово-энергетических характеристик трактора по безразмерным параметрам подобия 105
Глава 5. Тягово-энергетический расчет МТА 113
5.1. Схема реализации мощности двигателя трактора тягово-энергетической концепции 113
5.2. Оценка силовых и энергетических характеристик почвообрабатывающих МТА с различными технологическими схемами их реализации 114
5.2.1 Определение нормальных реакций почвы на опорные колеса МТА 114
5.2.2 Расчет тягово-приводных агрегатов с активными рабочими органами нейтрального и тормозящего типа 123
5.2.3 Расчет тяговых характеристик трактора с отбором мощности через ВОМ 131
5.2.4 Расчет тягово-приводных агрегатов с активными рабочими органами - движителями (РОД) 135
5.2.5 Тяговые характеристики трактора с фрезерно-колёсным движителем 140
Глава 6. Эксплуатационная и энергетическая эффективность агрегатов на операциях основной и предпосевной обработки почвы 144
6.1. Удельная работа лемешного и ротационного плугов и энергоёмкость пахотных агрегатов на их базе 144
6.2. Производительность и погектарный расход топлива агрегатов в основное время смены 146
6.3 Эксплуатационно-технологические показатели агрегатов 153
6.4. Полные удельные энергетические затраты на выполнение технологического процесса 160
Общие выводы 176
Список использованных источников 179
