Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 14
1.1. Обзор литературных источников по улучшению сенокосов и пастбищ путем подсева трав в дернину 14
1.2. История развития метода 21
1.3. Техническая оснащенность метода 22
1.4. Обзор НИР по ротационным почвообрабатывающим рабочим органам 42
1.5. Цель и задачи исследования , 51
2. Теоретическое обоснование конструктивных параметров и скоростных режимов работы бороздовскрывателя сеялки прямого посева 51
2.1. Агротехническое и технологическое обоснование основных конструктивных параметров и скоростного режима работы лопастного эллиптического бороздовскрывателя 53
2.2.Технологические свойства дернины 53
2.3. О взаимодействии лезвия дискового ножа с почвой 57
2.4. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве 65
2.5. Обоснование диаметра и ширины захвата бороздовскрывателя 72
2.6. Предпосылки к обоснованию количества лопастей и критерия выбора скоростного режима работы бороздовскрывателя 79
2.7. Исследование кинематики и показателей работы ЛРРО 81
2.7.1 .Уравнение движения точки режущей кромки лопасти бороздовскрывателя 81
2.7.2. Определение абсолютной скорости резания 82
2.7.3. Определение скорости частицы почвы под воздействием лопасти 83
2.7.4. Годограф абсолютной скорости частицы 87
2.7.5. Ускорение точек лопасти и частиц почвы 95
2.7.6. Уравнение движения частицы по траектории при воздействии на нее режущей кромки 96
2.7.7. Определение угла резания лопастного ротационного почвообрабатывающего рабочего органа 98
3. Показатели, характеризующие взаимодействие ЛРРО с почвой 108
3.1. Стружка, ее форма и параметры 108
3.2. Объем деформированной почвы 114
3.3. Оценка рабочего органа по крошению почвы 117
3.4. Условие защемления растительных остатков лезвием лопастного рабочего органа 125
3.5. Исследование параметров, характеризующих изменение условий резания лезвием приводного ЛРРО , 130
3.6. Частота вращения как фактор, обеспечивающий многофункциональность ЛРРО 136
4. Силовой анализ бороздовскрывателя 143
4.1. Расчетная схема бороздовскрывателя 143
4.2. Определение реакций резания лезвием малой полуоси 148
4.2.1. Расчет длины режущей части лезвия почвообрабатывающего ротационного рабочего органа 149
4.3. Определение движущей силы активного бороздовскрывателя 157
4.3.1. Определение горизонтальной составляющей реакций сил трения и прилипания почвы 157
4.3.2. Определение горизонтальной составляющей реакций резания почвы 160
4.3.3. Определение горизонтальной составляющей реакций сдвига почвы 162
4.4. Определение выглубляющей силы бороздовскрывателя 170
4.4.1. Определение вертикальных реакций трения и прилипания почвы о боковую поверхность лопасти 170
4.4.2. Определение вертикальной реакции резания лезвием режущей кромки лопасти 171
4.5. Определение осевой силы бороздовскрывателя 172
4.6. Теоретическое определение момента сопротивления и мощности на обработку почвы бороздовскрывателем с эллиптическими лопастями 174
4.7. Влияние конструктивных параметров и скоростного режима работы бороздовскрывателя на изменение силовых и энергетических показателей 177
4.7.1. Зависимость движущей силы бороздовскрывателя от угла поворота лопасти относительно оси вала 177
4.7.2. Зависимость движущей силы бороздовскрывателя от угла и кинематического коэффициента Л 180
4.7.3. Зависимость выглубляющей силы от угла /?и кинематического коэффициента X 185
4.7.4. Зависимость осевой реакции бороздовскрывателя от изменения угла отклонения большой полуоси от вертикали 0 и кинематического коэффициента Я 186
4.7.5. Изменение момента сопротивления и потребной мощности на обработку дернины эллиптическим лопастным бороздовскрывателем 188
4.8. Особенности силового расчета ЛРРО при сплошной обработки почвы 191
4.8.1. Анализ процесса взаимодействия лопастного рабочего органа с почвой при сплошной основной обработке 191
4.8.2. К расчету реакции почвы деформации передней гранью вращающегося клина 194
4.8.3. Сопротивление почвы деформированию передней гранью ножа 201
4.8.4. Укрупненный метод расчета реакции почвы при ее сплошной обработке ЛРРО 206
5. Проектирование неплоских рабочих элементов ротационных почвообрабатывающих рабочих органов 217
5.1. Предпосылки к обоснованию винтовых рабочих элементов почвообрабатывающих рабочих органов 217
5.2. Обоснование формы и функциональных параметров отдельных участков рабочих элементов , 226
5.3. Типоразмерный ряд ЛРРО 234
5.3.1. Классификация ЛРРО как винтовых поверхностей 234
5.3.2. Бороздовскрыватель дернинной сеялки... 236
5.3.3. ЛРРО для сплошной поверхностной обработки почвы 238
5.3.4. ЛРРО для гребнеобразования, междурядной обработки 241
5.3.5. Кротователь чизельного глубокорыхлителя 243
5.4. Изучение неплоских лопастей методом сечений 244
6. Методика и результаты экспериментальных исследований . 249
6.1. Программа экспериментальных исследований , 249
6.2. Описание конструкции лабораторной экспериментальной установки 250
6.3. Методика проведения лабораторных исследований 253
6.3.1. Исследование формы борозды 253
6.3.2. Исследование формы стружки 253
6.4. Основные результаты лабораторных исследований 254
6.4.1. Исследование работы эллипсовидного лопастного бороздовс-крывателя методом скоростной киносъемки., 256
6.4.2. Определение параметров скалываемых кусков почвы 259
6.4.3. Четырехфакторный эксперимент по определению ширины зоны разрушения 261
6.4.4. Изменение момента сопротивления на валу моделей ЛРРО 264
6.5. Описание полевой экспериментальной установки 265
6.6. Описание конструкции макетного образца экспериментальной комбинированной дерниной сеялки 268
6.7. Методика экспериментального определения величины движущей силы, развиваемой эллипсовидными лопастными бороздовскрывателями 272
6.8. Анализ результатов полевых исследований 273
6.8.1. Результаты эксперимента по определению качества крошения и энергозатрат в полевых условиях 273
6.9. Агротехнические показатели работы эллиптического лопастного бороздовскрывателя 275
6.10. Влияние угла отклонения большой полуоси лопасти от вертикали на силовые и энергетические параметры бороздовскрывателя 281
6.11. Влияние подачи на лопасть на силовые и энергетические показатели работы бороздовскрывателя 285
Общие выводы 288
Список литературы , 292
Приложения 315
