Содержание
Список сокращений ………………………………………………………...4
Введение……………………………………………………………………....6
Глава 1. Принципы работы радиолокаторов контролирования
помещений через стену ……………………………………..…13
1.1 Назначение и особенности радиолокаторов зондирования
помещений через стену ……………………………………………….13
1.2 Сигналы со ступенчатой частотной модуляцией
и их обработка в РЗЧС …………………………………………….….14
1.3 Характеристики целей …………………………………………….….20
1.4 Описание макета радиолокатора зондирования помещений
через стену ……………………………………………………………21
1.4.1 Структурная схема радиолокатора и принцип его работы ..…21
1.4.2 Обработка принимаемого сигнала …………………………….24
1.4.3 Результаты натурных экспериментов ………..………………30
1.5 Разделение каналов приема по азимутальным направлениям …….32
1.6 Влияние стен на точность фокусировки по дальности
и по азимуту ………………………………………………………….36
1.7 Выводы к главе 1………………………………………………………37
Глава 2. Моделирование радиолокационных сигналов
движущихся целей в РЗЧС …………………………………39
2.1 Цели и задачи разработки моделей сигналов в РЗЧС
и неподвижных людей ………………………………………………39
2.2 Модели сигналов, отраженных от движущихся
и неподвижных людей ………………………………………………40
2.3 Алгоритм обработки сигналов и его анализ……………………..…51
2.4 Выводы к главе 2 ………………………………………………….…53
3
Глава 3. Межпериодная обработка сигналов в РЗЧС ………….……....55
3.1 Предварительная обработка и выделение сигналов
движущихся целей ………………..…………………..…………………55
3.1.1 Алгоритм на основе череспериодного вычитания…………….60
3.1.2 Алгоритм на основе локальной дисперсии…………………....62
3.1.3 Алгоритм на основе нормировки разностных отсчетов
СЧМ-сигнала………………………………………………….….63
3.1.4 Результаты компьютерного моделирования…………………..66
3.1.5 Результаты натурных экспериментов………………………….68
3.2 Формирование первичных отметок, обнаружение целей
и построение траекторий движения целей……………………………73
3.2.1 Формирование первичных отметок целей на основе
пороговой обработки сигналов …………………………………74
3.2.2 Кластеризация двумерных областей целей …………………….80
3.2.3 Обнаружение целей и передача их на сопровождение ………..85
3.2.4 Построение траекторий перемещения целей ………………….86
3.3 Выводы к главе 3………………………………………………………..95
Глава 4. Результаты натурных экспериментов по обнаружению
и сопровождению целей в РЗЧС ………………………………...99
4.1. Описание методики проведения эксперимента ……………………….99
4.2. Показатели качества обнаружения и сопровождения целей в РЗЧС ..100
4.3. Результаты экспериментов и их анализ ……………………………….101
4.4. Выводы к главе 4……………………………………………………..….115
Заключение ……………………………………………………………………117
Список литературы …………….…………………………………………….125
