Введение
Глава 1. Методы проектирования и идентификации технических систем 9
1.1. Методы проектирования технических систем с учётом вариаций параметров 9
1.2. Методы параметрической идентификации динамических моделей механических систем 15
1.3. Цель работы, задачи исследований 29
Глава 2. Разработка метода параметрической идентификации с использованием функций чувствительности 32
2.1. Алгоритм чувствительности 33
2.2. Упрощение модели чувствительности 41
2.3. Исследование алгоритма чувствительности 54
2.4. Алгоритм параметрической идентификации линеаризованных динамических моделей 57
2.5. Выводы по главе 2 63
Глава 3. Построение оценок допусков на параметры технических систем 65
3.1. Определение допусков на реализацию программного управления 65
3.2. Вычислительные алгоритмы получения оценок 71
3.3. Использование уравнения в вариациях второго порядка...75
3.4. Пример вычисления оценок 82
3.5. Выводы по главе 3 84
Глава 4. Информационные технологии и алгоритмы исследования динамики систем 86
4.1. Система прикладного программного обеспечения для исследования динамики многомерных механических систем 86
4.2. Результаты опытной эксплуатации модуля параметрической идентификации 103
4.3. Выводы по главе 4 110
Заключение 112
Список литературы 115
