Введение
1. Моделирование сигналов лазерной триангуляционной системы 19
1.1. Вводные замечания 19
1.2. Построение модели сигнала с фотоприёмника 20
1.3. Анализ эффективности моделирования сигнала 26
1.4. Выводы 34
2. Синтез и анализ алгоритма оценивания положения одиночного видеоимпульса 36
2.1. Вводные замечания 36
2.2. Обзор методов получения эталонных оценок 38
2.3. Синтез косвенного метода оценки положения импульса 45
2.4. Анализ косвенного метода оценки положения импульса 54
2.5. Параметрическая оптимизация косвенного алгоритма 64
2.6. Выводы 68
3. Адаптивная калибровка лазерных триангуляционньгх систем 70
3.1. Вводные замечания 70
3.2. Двухпараметрическая калибровка триангуляционного сенсора 71
3.3. Интерполяция двумерной калибровочной зависимости на неравномерной сетке 77
3.4. Экстраполяция калибровочной зависимости 84
3.5. Выводы 84
4. Вычислительная оптимизация алгоритмов первичной обработки в лазерных триангуляционных системах 87
4.1. Вводные замечания 87
4.2. Комбинированный метод нахождения центра тяжести 87
4.3. Рекурсивное преобразование косвенного алгоритма нахождения положения импульса 91
4.4. Оптимизация логического блока косвенного метода 97
4.5. Параметрическая оптимизация цифровых фильтров с квантованными коэффициентами 100
4.6. Выводы 108
5. Применение алгоритмов первичной обработки в лазерных триангуляционньгх системах для задач технической диагностики 110
5.1. Вводные замечания 110
5.2. Повышение точности оценки параметров подвижных объектов 113
5.3. Оптический виброметр с высокой разрешающей способностью 122
5.4. Визуальный конструктор триангуляционного сенсора 127
5.5. Выводы 132
Заключение 134
Список использованных источников
