Введение
ГЛАВА 1 Обзор методов гарантированного оценивания состояния динамических систем 20
1.1 Задача гарантированного оценивания состояния 20
1.2 Теоретико-множественный подход к решению задачи гарантированного оценивания 22
1.3 Метод эллипсоидов 24
1.4 Метод векторных функций Ляпунова 27
1.5 Минимаксное оценивание 29
1.6 Метод матричных систем сравнения 33
1.7 Гарантированное оценивание состояния электромеханических систем с машинами переменного тока 39
1.7.1 Уравнения обобщенной электрической машины переменного тока .-.39
1.7.2 Особенности уравнений электрических машин переменного тока 42
1.7.3 Алгоритм гарантированного оценивания состояния обобщенной электрической машины 43
Выводы по главе 1 47
Глава 2 Гарантированное оценивание состояния электромеханической системы с асинхронным двигателем 48
2.1. Модель электромеханической системы с асинхронным двигателем 48
2.2 Методика оценивания состояния асинхронного двигателя 50
23 Моделирование в пакете MatLab 52
2.4 Сравнительный анализ с другими способами построения оценок состояния 59
Выводы по главе 2 63
Глава 3 Гарантированное оценивание состояния электромеханической системы с асинхронным двигателем в реальном времени 64
3.1. Экспериментальная установка для реализации алгоритмов оценивания в реальном времени 64
3.2 Алгоритмы обработки данных по результатам измерений 67
3.3 Идентификация параметров модели асинхронного двигателя 72
3.4.1 Сравнение полной и упрощенной моделей асинхронного двигателя. 73
3.4.2 Сравнение упрощенной модели асинхронного двигателя и результатов измерений на экспериментальной установке 80
3.4.3 Сравнение полной модели асинхронного двигателя и результатов измерений на экспериментальной установке 87
3.4 Методика оценивания состояния электромеханической системы с асинхронным двигателем в реальном времени 94
3.5 Результаты оценивания состояния системы на экспериментальной установке 95
Выводы по главе 3 106
Глава 4 Функциональное диагностирование электромеханической системы с асинхронным двигателем в реальном времени 107
4.1. Алгоритмы функционального диагностирования электромеханической системы 107
4.2 Функциональное диагностирование электромеханической системы на экспериментальной установке , 113
4.3 Проверка условия обнаружения неисправности 118
4.4 Обнаружение грубых ошибок измерений 121
Выводы по главе 4 124
Заключение 125
Список использованных источников 126
Приложение 132
