Введение
1. Основные положения аэроупругости и аэроупругой устойчивости ЛА с САУ 10
1.1 Рассматриваемые задачи аэроупругости 10
1.2. Классический флаттер 12
1.2.1 Уравнения Лагранжа второго рода 12
1.2.2 Методы расчета нестационарных аэродинамических сил. 16
1.2.3 Решения уравнений флаттера 22
1.3. Аэроупругая устойчивость ЛА с САУ . 24
1.3.1. Система автоматического управления (САУ) 24
1.3.2 Бортовая система стабилизации и ЛА с САУ". 26
1.3.3 Аэроупругая устойчивость ЛА с САУ.. 29
1.3.4 Основные понятия и подходы исследования аэроупругой устойчивости ЛА с САУ 31
2. Анализ флаттера бескрылой ракеты с цельноповоротными рулями 36
2.1 Исходные уравнения аэроупругости 37
2.2 Модель конструкции объекта 38
2.2.1 Основные допущения 38
2.2.2 Метод конечных элементов 38
2.2.3 Программное обеспечение для создания модели конечных элементов и их анализ 39
2.2.4 Определение жёсткости рулевого привода 40
2.3 Аэродинамическая модель и теории нестационарных аэродинамических сил ...42
2.4 Расчётные уравнения аэроупругих колебаний 46
2.5 Пример расчёта 48
2.5.1 Физическая модель корпуса 49
2.5.2 Физическая модель руля 49
2.5.3 Расчетные результаты 52
3. Проектирование системы стабилизации упругого ЛА и анализ аэроупругой устойчивости ЛА с САУ 54
3.1 Проектирование системы стабилизации ЛА как упругого тела 55
3.1.1 Передаточные функции ЛА как упругого тела 55
3.1.2 Построение бортовой системы стабилизации движения ЛА как упругого тела . 58
3.2 Изгибные колебания ЛА и выбор параметров системы стабилизации 59
3.3 Расчетный пример выбора основных параметров бортовой системы стабилизации 62
3.3.1 Исходные данные 62
3.3.2 Расчетные результаты ...63
3.3.3 Влияние конструктивных параметров на аэроупругую устойчивость контура «упругий ЛА-САУ » 67
3.4 Анализ аэроупругой устойчивости ЛА с САУ с помощью известных частотных характеристик рулевого привода и тракта САУ. 71
3.4.1 Физическая модель аэроупругого взаимодействия ЛА с САУ в полете 71
3.4.2 Построение расчетной модели аэроупругих колебаний ЛА 72
3.4.3 Расчёт обобщенных нестационарных аэродинамических сил. 75
3.4.4 Построение передаточной функции упругого ЛА в аэродинамическом потоке. 79
3.4.5 Анализ устойчивости системы аэроавтоупругости 80
3.4.5.1 Критерий устойчивости Найквиста (Nyquist) 81
3.4.5.2 Структурная схема для анализа устойчивости контура «упругий ЛА-САУ». 83
3.4.5.3 Схема анализа аэроупругой устойчивости ЛА с САУ... 84
3.4.5.4 Расчетные результаты анализа аэроупругой устойчивости ЛАсСАУ 85
Выводы.
