Введение
1. Постановка задачи 14
1.1. Возможные применения летательных аппаратов с электрической силовой установкой и их формализация 14
1.2. Основные этапы полета аппарата 15
1.3. Математическая постановка задач поиска оптимального управления аппаратом 17
2. Модель функционирования отдельных подсистем самолета и силовой установки как целого 24
2.1. Воздушный винт 25
2.2. Двигатель 32
2.3. Фотоэлементы 33
2.4. Батарея аккумуляторов 42
2.5. Уравнения аэродинамики 45
2.6. Электрическая схема включения. Электрические соотношения 47
3. Решение и анализ задач управлении прн полете только на энергии аккумуляторов 55
3.1. Задача о максимизации времени полета в рамках упрощенной модели..56
3.2. Задача о максимизации времени полета на аккумуляторах в рамках строгой модели 68
3.3. Задача о полете на максимальную дальность в рамках упрощенной модели 81
3.4. Полет при наличии ветра 84
3.5. Рекомендации по проектированию электрической силовой установки .. 89
3.6. Заключительные замечания по главе 3 92
4. Решение и анализ задач управлении в случае дистанционного подвода энергии 94
4.1. Задача о максимизации времени полета солнечного самолета без ограничений на траекторию в рамках упрощенной модели 96
4.2. Максимизация времени полета без ограничений на траекторию в рамках строгой модели 99
4.3. Максимизация времени полета по заданной траектории в рамках упрощенной модели 106
4.4. Максимизация дальности полета по заданной траектории в рамках упрощенной модели 118
4.5. Перелет из точки в точку в рамках упрощенной модели 122
4.6. Максимизация остатка энергии аккумуляторов при перелете из точки в точку при наличии ветра 124
4.7. Полет внутри ограниченного пространства 129
4.8. Рекомендации но проектированию электрической силовой установки 140
4.9. Заключительные замечания 145
Выводы 146
Литература 149
