Введение
1 Краткий обзор исследований в области оценки динамической нагруженности и безопасности движения подвижного состава 13
1.1 Краткий обзор исследований в области динамики железнодорожных экипажей 13
1.2 Краткий обзор исследований в области безопасности движения 27
1.3 Анализ причин нарушений безопасности движения на железнодорожном транспорте
1.3.1 Статистические данные о состоянии нарушений безопасности движения 32
1.3.2 Анализ произошедших крушений поездов 35
1.3.3 Анализ произошедших аварий поездов 37
1.3.4 Анализ особых случаев брака в работе железных дорог 39
1.3.5 Анализ случаев брака в работе на железнодорожном транспорте 41
1.4 Краткий обзор основных стационарных и бортовых
систем диагностирования деталей и узлов подвижного
состава, обеспечивающих безопасное движение поездов 43
1.4.1 Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС) 44
1.4.2 Основные принципы действия системы комплексного контроля технического состояния подвижного состава с напольным оборудованием (КТСМ-01Д) 47
1.4.3 Общие принципы устройства локомотивной аппаратуры «САУТ-ЦМ» 48
1.4.4 Основные принципы действия автоматизированной системы диагностирования пути (АСДП) 49
1.4.5 Принципы действия дефектоскопов типа «ПЕЛЕНГ»УД-102. 50
1.5 Выводы по главе 53
2 Разработка математических моделей для опенки динамической нагруженности подвижного состава, в том числе при синфазности колебаний 55
2.1 Общие положения построения математических моделей 55
2.2 Построение математической модели колебаний четырехосного вагона для оценки безопасности движения 56
2.3 Алгоритм построения математической модели колебаний четырехосного вагона 57
2.4 Система дифференциальных уравнений, описывающих колебания четырехосного вагона в независимых координатах 65
2.5 Выводы по главе 2 70
Эквивалентное преобразование построенной математической модели, описывающей колебания четырёхосного вагона 72
3.1 Методика эквивалентного преобразования 72
3.2 Преобразования математической модели, описывающей вертикальные колебания четырехосного вагона 74
3.3 Преобразования математической модели, описывающей горизонтальные колебания четырехосного вагона 87
3.4 Выводы по главе 3 100
4 Вывод расчётных зависимостей для оценки динамической нагруженности подвижного состава 102
4.1 Вывод зависимостей для определения динамической нагруженности вагонов 102
4.2 Определение условий, при которых возникает или отсутствует синфазность колебаний 106
4.3 Сравнение результатов теоретических расчётов с экспериментальными данными 109
4.4 Выводы по главе 4 111
5 Оценка уровня динамических сил и безопасности движения подвижного состава при возникновении синфазности колебаний 113
5.1 Определение динамических характеристик, возникающих при движении вагона, в том числе при синфазности колебаний 113
5.2 Определение критических скоростей движения вагонов 124
5.3 Оценка и обоснование условий возникновения риска безопасности движения вагонов 134
5.3 Выводы по главе 137
6 Безопасность движения вагона в кривых участках пути различного радиуса 142
6.1 Безопасность движения вагона в кривых радиусом 350 м, 450 м и 650 м при синфазности колебаний и различных отклонениях в содержании ходовых частей 142
6.1.1 Влияние величины возвышения фрикционного клина на безопасность движения по сходу и динамические показатели вагона 143
6.1.2 Влияние коэффициента трения на пятниках и скользунах на безопасность движения по сходу и динамические показатели вагона 145
6.1.3 Влияние коничности ободов колес на безопасность движения по сходу и динамические показатели 146
6.1.4 Влияние разной высоты пружин на безопасность движения по сходу и динамические показатели 150
6.1.5 Влияние суммарных продольных зазоров в буксовых проемах боковых рам на безопасность движения по сходу и динамические показатели 152
6.2 Выводы по главе 6 154
Заключение 156
Список использованной литературы
