Введение
Глава 1. Концепции регламентирования и обеспечения маневренных качеств судов 13
Глава 2. Существующие способы обеспечения маневренных качеств судов внутреннего и смешанного плавания при их проектировании 21
Глава 3. Принципы построения метода выбора и расчета движительно-рулевого комплекса, обеспечивающего судну заданные маневренные качества. Корпусные диаграммы судов 28
Глава 4. Разработка метода выбора и расчета движительно-рулевого комплекса, обеспечивающего судну регламентируемые маневренные характеристики 43
4.1 Поворотливость судна 43
4.2 Устойчивость судна на прямом курсе 46
4.3 Управляемость судна при ходе с неработающими движителями 50
Глава 5. Динамические характеристики управляемости судна на переднем ходу 53
5.1 Начальная поворотливость 53
5.2 Одерживание поворота 57
5.3 Эксплуатационная устойчивость движения судна на заданном курсе 67
Глава 6. Управляемость на заднем ходу 90
Глава 7. Характеристики движительно-рулевых комплексов судов внутреннего и смешанного плавания 103
Заключение 120
Библиографический список 121
Приложения. 131
