Введение
Глава 1. Инструментальный контроль как средство повышения активной безопасности автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации 7
1.1. Цели и задачи инструментального контроля 7
1.2. Нормативные документы, регламентирующие уровень активной безопасности АТС 10
1.2.1. Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирующих требования к тормозным системам АТС по условиям безопасности 11
1.2.2. Требования нормативных документов к распределению тормозных сил по осям автомобиля 13
1.2.3. Требования к тормозным системам АТС в эксплуатации 15
1.3. Статистика отказов тормозной системы автомобилей с пневмогидравлическим приводом, находящихся в эксплуатации 19
1.3.1. Результаты проверки технического состояния АТС с пневмогидравлическим приводом 22
1.3.2. Анализ технического состояния грузовых автомобилей с пневматическим приводом 24
1 .4. Факторы, влияющие на безопасность дорожного движения 27
1.5. Цельи задачи исследования 31
Выводы по главе 34
Глава 2. Разработка математических моделей для оценки тормозных свойств автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации 35
2.1. Математическая модель для оценки распределения тормозных сил по осям АТС 35
2.1.1. Математические модели элементов тормозной системы с пневмогидравлическим приводом 36
Характеристики двухсекционного тормозного крана автомобиля ЗИЛ-5301 АО 37
Методика определения характеристик реализуемого сцепления автомобиля с пневмогидравлическим приводом тормозной системы по результатам углубленного диагностирования 54
Эффективность торможения автотранспортных средств при различных нагрузках 57
Влияние обшей удельной тормозной силы на тормозной путь и установившееся замедление 62
Выводы по главе 67
Глава 3. Анализ и оценка технического состояния тормозных систем с пневмогидравлическим приводом 68
Обоснование диагностических параметров оценки технического состояния тормозной системы с пневмогидравлическим приводом 68
Разработка методик и алгоритмов оценки технического состояния тормозной системы автомобилей с пневмогидравлическим приводом 70
Определение характеристик элементов тормозной системы автомобиля ЗИЛ-5301 АО по результатам диагностирования 74
Выходные характеристики тормозного крана автомобиля ЗИЛ- 5301 АО 97
Выходные характеристики регулятора тормозных сил автомобилей с пневмогидравлическим приводом 100
Выводы по главе 109
Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований тормозной системы автомобилей с пневмогидравлическим приводом 1Ю
Требования к проведению испытаний по ГОСТ Р51709-2001 110
Методика испытаний 112
Методика стендовых испытаний 112
Методика дорожных испытаний 118
4.3. Определение выходных характеристик тормозной системы с пневмо- 122
гидравлическим приводом по результатам диагностирования
4.3.1. Характеристики тормозной системы автомобиля ЗИЛ- 5301 АО по результатам углубленного диагностирования 123
4.3.2. Зависимость изменения коэффициента эффективности от коэффициента трения 132
4.3.3. Определение выходных характеристик тормозной системы автомобиля ЗИЛ-5301 АО 134
4.3.4. Расчет комплексных параметров автомобиля ЗИЛ-5301 АО по результатам углубленного диагностирования и дорожных испытаний 135
4.4. Прогнозирование эффективности рабочей тормозной системы автомобиля с пневмогидравлическим приводом 136
4.5. Расчет потери эффективности торможения автомобиля ЗИЛ-5301 АО при изменении L-образной схемы на разделение по осям 141
4.6. Проверка на адекватность расчетно-экспериментального метода реальному процессу торможения 142
Выводы по главе 145
Общие выводы и рекомендации 146
Библиографический список
