Введение
Глава 1. Инструментальный контроль как средство повышения активной безопасности автотранспортных средств
1.1. Цели и задачи инструментального контроля 8
1.2. Нормативные документы, регламентирующие уровень активной безопасности АТС 11
1.2.1. Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирующих требования к тормозным системам АТС по условиям безопасности 12
1.2.2. Требования нормативных документов к распределению тормозных сил по осям автомобиля 14
1.2.3. Требования к тормозным системам АТС в эксплуатации 16
1.3. Анализ дефектов, выявленных при проверке технического состояния АТС на станции инструментального контроля ГоСт АВТО-1 19
1.3.1. Статистические характеристики тормозной эффективности автобусов ПАЗ-3205 по результатам инструментального контроля 19
1.3.2. Статистические данные по дефектам тормозных систем при проверке технического состояния автобусов 30
1.4. Факторы, влияющие на безопасность движения 34
1.5. Цели и задачи исследования 38
Глава 2. Разработка математической модели для оценки тормозных свойств автотранспортных средств..: 42
2.1. Математическая модель для оценки распределения тормозных сил по осям АТС 42
2.1.1. Требования к математической модели 42
2.1.2. Математические модели элементов тормозной системы с пневмогидравлическим приводом 43
2.1.3. Методика определения характеристик реализуемого сцепления автобуса с пневмогидравлическим приводом тормозной системы 52
2.1.4. Исходные данные, необходимые для расчета характеристик реализуемого сцепления 54
2.2. Математическая модель для определения показателей эффективности торможения АТС с пневмогидравлическим приводом тормозной системы 56
2.2.1. Фазы при торможении 57
2.2.2. Определение тормозного пути и установившегося замедления 59
2.2.3. Методика определения показателей эффективности торможения 62
2.3. Математическая модель для оценки устойчивости автомобиля при неравномерном действии тормозных сил 65
2.4. Расчет показателей эффективности торможения 75
Глава 3. Выбор и обоснование диагностических параметров оценки технического состояния тормозных систем 81
3.1. Обоснование диагностических параметров оценки технического состояния тормозной системы с пневмогидравлическим приводом 81
3.2. Разработка методики оценки эффективности тормозных систем автобусов ПАЗ-3205 по результатам инструментального контроля 86
Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований тормозных систем автобусов семейства ПАЗ 108
4.1. Требования к проведению испытаний 109
4.2. Методы испытаний 111
4.2.1. Методика стендовых испытаний 112
4.2.2. Методика дорожных испытаний 115
4.3. Определение выходных характеристик тормозной системы автобуса ПАЗ-3205 по результатам инструментального контроля 119
4.3.1. Определение выходных характеристик автомобиля ПАЗ-3205 120
4.4. Проверка на адекватность расчетно-экспериментального метода реальному процессу торможения 126
4.5. Устойчивость автомобиля при неравномерном действии тормозных сил 128
4.6. Проверка разработанной методики оценки технического состояния тормозных систем в реальных условиях работы линии инструментального контроля 133
Общие выводы 147
Библиографический список 150
Приложение 161
