Введение
ГЛАВА 1 Анализ состояния аварийности и существующих методов оценки уровня безопасности движения на автомо бильных дорогах 13
1.1 Анализ состояния аварийности в России и в некоторых странах мира 13
1.2 Существующие методы оценки уровня безопасности движения 22
1.2.1. Статистические методы 23
1.2.2. Вероятностные методы 29
1.2.3. Методы, основанные на анализе режима движения автомобиля на оцениваемом участке 35
1.2.4. Методы оценки уровня безопасности движения на пересечениях и примыканиях. Метод конфликтных точек 39
1.3. Цели и задачи исследования 43
Выводы по главе 1 47
ГЛАВА 2. Теоретические основы моделирования движения автомобилей на двухполосных автомобильных дорогах методом имитационного моделирования 48
2.1. Концептуальная модель компьютерной имитации транспортных потоков на двухполосных автомобильных дорогах. 48
2.2. Моделирование свободного движения автомобилей по двухполосным автомобильным дорогам 63
2.3. Микроописание движения автомобилей в имитационной модели 82
2.4. Описание обобщенной блок-схемы имитационной модели 124
Выводы по главе 2 132
ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования движения автомобилей на участках двухполосных дорог 134
3.1. Цель и методика проведения натурных наблюдений 134
3.2. Характеристики режимов свободного движения автомобилей 147
3.3 Режимы движения автомобилей в условиях взаимодействия с другими участниками движения 170
Выводы по главе 3 190
ГЛАВА 4. Метод конфликтных ситуаций 191
4.1.Существующие определения и классификации конфликтных ситуаций 191
4.2 Основные положения нового подхода к опреде лению и формализации понятия «конфликтная ситуация» 208
4.3. Определение степени опасности конфликтных ситуаций 211
4.4. Определение зоны конфликта при возникновении конфликтных ситуаций 224
4.5. Моделирование конфликтных ситуаций 240
Выводы по главе 4 248
ГЛАВА 5. Методика оценки уровня безопасно сти движения на двухполосных автомобильных дорогах 249
5.1. Методика проведения компьютерных экспери
ментов для определения степени опасности уча стков автомобильных дорог 249
5.2. Исследование зависимостей показателей опас ности дорожного движения от характеристик транспортного потока и технического состояния дорог 261
5.2.1. Исследование зависимости показателей опасности от интенсивности движения 263
5.2.2. Исследование зависимости показателей опасности от состава транспортного потока 265
5.2.3. Исследование зависимости показателей опасности от ширины проезжей части 270
5.2.4. Исследование зависимости показателей опасности от продольного уклона 272
5.2.5. Исследование зависимости показателей опасности от коэффициента сцепления 275
5.2.6. Исследование зависимости показателей опас
ности от ровности дорожного покрытия 279
5.3. Исследование зависимостей показателей опасности дорожного движения от интенсивности, боковой видимости и схемы организации движе ния на нерегулируемых перекрестках двухпо лосных автомобильных дорог 281
5.3.1. Влияние интенсивности движения на степень опасности нерегулируемого перекрестка 283
5.3.2. Влияние схемы организации движения на степень опасности нерегулируемого перекрестка . 289
5.3.3. Влияние расстояния боковой видимости на степень опасности нерегулируемого перекрестка 291
5.4. Имитационный расчетный комплекс «Имитаци онные модели конфликтных ситуаций - АБДД
"Дорога"» для оценки степени опасности участков федеральных автомобильных дорог России 297
Выводы по главе 5 303
Выводы по диссертационной работе 305
Литература
