Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований 7
1.1. Анализ ранее выполненных работ по вопросам расчетной оценки проходимости колесных машин 7
1.2. Показатели рпорной проходимости автомобилей 31
1.3. Цель и задачи исследований 33
Глава 2. Математическая модель движения автомобиля по деформируемым грунтам 34
2.1. Основные физико-механические свойства поверхности движения 34
2.2. Характеристики пневматических шин 43
2.3. Математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемой поверхности движения 48
2.4. Математическая модель движения автомобиля по деформируемой поверхности движения 63
2.5. Выводы 82
Глава 3. Расчетная оценка влияния различных параметров на показатели опорной проходимости автомобилей 84
3.1. Объем проведенных расчетных исследований 84
3.2. Типоразмеры шин и давление воздуха в них 88
3.3. Распределение крутящих моментов по мостам 96
3.4. Распределение вертикальных нагрузок по осям 101
3.5. Распределение угловой скорости (оборотов) колес по осям... 106
3.6. Выводы 109
Глава 4. Экспериментальная оценка опорной проходимости автомобилей многоцелевого назначения 112
4.1. Объекты исследования 112
4.2. Основы методики экспериментальных исследований 113
4.3. Основные результаты экспериментальной оценки опорной проходимости 118
4.4. Адекватность приведенной математической модели движения автомобиля по деформируемому грунту, сходимость расчетных и экспериментальных результатов оценки опорной проходимости автомобилей 124
4.4.1. Методика проверки адекватности математических моделей экспериментальным данным 124
4.4.2. Методика оценки характеристик грунтовой поверхности 126
4.4.3. Проверка адекватности модели движения эластичного колеса по деформируемому грунту 130
4.4.4. Проверка адекватности модели движения колесной машины по деформируемому грунту 130
4.4.5. Оценка сходимости расчетных и экспериментальных результатов исследований 135
4.4. Выводы 136
Основные результаты и выводы 138
Список использованных источников
