Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Технологические процессы лесосечных работ 9
1.2. Трелевка и трелевочные системы 15
1.2.1. Основные схемы расположения волоков и показатели работы первич- 16 ного транспорта леса
1.2.2. Расчет рейсовой нагрузки и производительности трелевочного тракто- 20 ра
1.2.3. Виды трелевочных тракторов
1.2.3.1. Чокерные трелевочные тракторы 24
1.2.3.2. Бесчокерные трелевочные тракторы 32
1.2.3.3. Тракторы с пачковым захватом (скиддеры) 37
1.3. Лесные почвогрунты 43
1.3.1. Почвы 43
1.3.2. Грунты 48
1.4. Воздействие трелевочных систем на лесные почвогрунты 51
1.4.1. Общие сведения 51
1.4.2. Анализ результатов зарубежных исследователей 53
1.4.3. Анализ результатов отечественных исследователей
1.5. Выводы по главе 1 68
1.6. Задачи исследования 69
Глава 2. Математическая модель уплотнения почвогрунта в процессе тре- 70 левки пачки хлыстов
2.1. Постановка задачи 70
2.2. Расчет показателей процесса уплотнения почвогрунта при трелевке пачки хлыстов
2.3. Выводы по главе 2 94
Глава 3. Экспериментальные исследования уплотнения почвогрунта в 96 боковых полосах волока в процессе трелевки пачки хлыстов
3.1. Общие положения 96
3.2. Экспериментальный стенд и методика проведения экспериментов 96
3.3. Методика отбора и подготовки экспериментального почвогрунта
3.3.1. Определение модуля деформации почвогрунта 101
3.3.2. Определение сдвиговых характеристик почвогрунта 105
3.4. Выводы по главе 3 109
Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований 110
4.1. Результаты исследований физико-механических свойств почвогрунтов 110
4.2. Результаты экспериментальных исследований бокового уплотнения и их сопоставление с результатами теоретических исследований
4.3. Обсуждение результатов, разработка практических рекомендаций 126
4.4. Разработка принципиальной схемы прибора для оперативного опреде- 127
ления проективного покрытия корневых систем деревьев и кустарников
4.5. Выводы по главе 136
5. Общие выводы и рекомендации 139
Литература 1
