Введение
ГЛАВА 1. Состояние пр облемы и задачи исследования 14
1.1. Системный анализ работы комплексов механизмов, машин и оборудования лесозаготовительного производства 14
1.2. Лесопромышленная логистика 15
1.3. Геоинформационные системы в лесном комплексе
1.3.1. Применение спутниковых приемников при межевании лесного фонда 17
1.3.2. Геодезические работы по организации территорий и подготовке к лесотаксационным работам 1.4. Критерии эффективности лесозаготовительных технологий 29
1.5. Математические методы оптимизации 31
Выводы 32
ГЛАВА 2. Динамические критерии эффективности лесозаготовительной логистики 35
2.1. Технологическая скорость производства и перемещения лесоматериалов 36
2.2. Удельные технологическая скорость и энергоемкость производства 43
2.3. Стохастичность производства лесоматериалов на технологическом пути 45
2.4. Закономерности геометрической структуры деревьев в естественных древостоях 47
2.5. Режимы энергосберегающего движения лесных машин 51
2.6. Системно-динамическая связанность многоступенчатых процессов 54
Выводы 58
ГЛАВА 3. Эффективность техники лесных технологий 60
3.1. Валочно-пакетирующие машины 60
3.2. Трелевочные трактора 66
3.3. Валочно-трелевочные машины 71
3.4. Сортиментовозы 77
3.5. Сучкорезно-раскряжевочные машины 80
3.6. Харвестеры 82
3.7. Челюстные погрузчики 85
3.8. Бензиномоторные пилы 88
3.9. Сучкорезные машины
3.10. Лесовозные автомобили 94
3.11. Рубительные машины 96
Выводы 97
ГЛАВА 4. Оптимальные технологические пути перемещения лесоматериалов 98
4.1. Кратчайший путь перемещения лесоматериалов 98
4.2. Кратчайшее время передвижения 99
4.3. Оптимизация технологического пути в системе волок — магистральный волок — ус 100
Выводы 103
ГЛАВА 5. Динамическая эффективность производства хлыстов 104
5.1. Комплекс: бензопила—трелевочный трактор — бензопила — челюстной лесопогрузчик 104
5.2. Комплекс: валочно-пакетирующая машина — гусеничный трактор с пачковым захватом—сучкорезная машина — челюстной лесопогрузчик 110
5.3. Комплекс: валочно-трелевочная машина — сучкорезная машина — челюстной погрузчик 116 5.4. Комплекс на базе бензиномоторных пил 121
5.5. Комплекс: валочно-пакетирующая машина с харвесторной головкой — трелевочный трактор с манипулятором — челюстной
погрузчик 125
Выводы 129
ГЛАВА 6. Динамическая эффективность производства сортиментов 130
6.1. Производство на базе бензиномоторных пил форвардера-погрузчика 130
6.2. Система: бензиномоторная пила — трелевочный трактор — бензиномоторная пила — погрузчик 140
6.3. Система: бензиномоторная пила — трелевочный трактор — процессор погрузчика 144
6.4. Производство комплексов на базе валочно-пакетирующих машин
6.4.1. Комплекс: валочно-пакетирующая машина — трелевочный трактор с пачковым захватом — процессор — погрузчик 148
6.4.2. Комплекс: валочно-пакетирующая машина — трелевочный трактор с пачковым захватом — бензопила — погрузчик 153
6.5. Производство комп лексов на базе валочно-тр елевочны х машин 157
6.5.1. Комплекс: валочно-трелевочная машина — процессор — погрузчик 157
6.5.2. Комплекс: валочно-трелевочная машина — бензопила — погрузчик 161
6.6. Система: харвестер — форвардер — погрузчик 165
Выводы 169
ГЛАВА 7. Геоинформация и применение 3-d технологий для моделирования рельефа территорий лесозаготовок 171
7.1. Анализ характеристик точности ГЛОНАСС 171
7.2. Разработка локального навигационного поля 183
7.3. Оценка точности позиционирования объектов 198
7.4. Создание цифровой 3D модели рельефа 208
7.5. Моделирование на 3D оборудовании 211
Выводы 214
Заключение 215
Литература
