Введение
1. Особенности динамических нагрузок группы подъемно-транспортных электроприводов металлургических предприятий 23
1.1. Типовые расчетные схемы механической части подъемно-транспортной группы электроприводов на металлургических предприятиях 23
1.1.1. Обзор исследуемой группы приводов, особенностей их механической части 23
1.1.2. Расчетные схемы механической части. Упрощенные типовые расчетные схемы, связь с задачей исследования 28
1.1.3. Динамические нагрузки механической части приводов 37
1.2. Типовые электромеханические системы привода 42
1.2.1. Обзор применяемых систем электропривода. Классификация 42
1.2.2. Возможность обобщенного анализа и синтеза динамических свойств ЭП постоянного и переменного тока 45
1.3. Выводы 52
2. Исследование динамики обобщенной линеаризованной системы электропривода с двухмассовой упругой механической частью 54
2.1. Оценка демпфирующей способности двухмассовой ЭМС при Тэ=0 54
2.2. Оценка демпфирующей способности ЭП инерционных механизмов при Тэ * 0, J2 » Jj 63
2.3. Косвенная оценка демпфирующей способности с помощью коэффициента электромеханической связи 69
2.4. Оценка демпфирующей способности ЭП с помощью кЭс при Тэ=0 73
2.5. Оценка демпфирующей способности ЭП с помощью КЭс при J2>:>Ji
75
2.6. Оценка демпфирующей способности ЭП для двухмассовой ЭМС в общем случае 77
2.7. Анализ демпфирующей способности ЭП при периодических возмущениях 85
2.8. Обобщенная электромеханическая схема двухмассовой параллельной ЭМС. Ее математическое описание и структурная схема 91
2.9. Исследование демпфирующей способности разомкнутой 94
двухмассовой параллельной ЭМС 94
2.10. Выводы 98
3. Динамика замкнутой системы автоматизированного электропривода с упругой механической связью 101
3.1. Анализ динамики в системе УП-Д с обратной жесткой и гибкой связью по току 101
3.2. Анализ динамики в системе УП-Д с обратной жесткой или гибкой связями по скорости 116
3.3. Оптимизация демпфирующей способности ЭП с упругой механической связью 122
3.4. Снижение колебаний упругого момента в двухмассовой ЭМС формированием фронта момента двигателя 128
3.5. Выводы 134
4. Ограничение динамических нагрузок механизмов передвижения кранов 137
4.1. Проблемы ограничения динамических нагрузок и пути ее решения 137
4.2. Пусковые индукционные резисторы (ИР) 138
4.3. Снижение динамических и электрических нагрузок одно двигательных ЭП с ИР 147
4.3.1. Расчет механических и электромеханических характеристик 147
4.3.2. Исследование демпфирующей способности механизмов передвижения на базе АД с ИР 155
4.4 Ограничение динамических нагрузок механизма передвижения моста 159
4.4.1. Обоснование требований к электроприводу механизма передвижения моста 159
4.4.2. Исследование демпфирующей способности двухмассовой параллельной ЭМС с блоком синхронизации 161
4.5. Система электромагнитного вала для работы в динамических режимах 182
4.6. Выводы 189
5. Ограничение динамических нагрузок механизмов подъема кранов 191
5.1. Электропривод подъема без регулирования скорости. Исследование динамики базовой схемы 191
5.2. Устройства для управления грузоподъемными электроприводами 199
5.3. Ограничение динамических нагрузок ЭП подъема ремонтно-монтажных кранов 200
5.4. Выводы 212
6. Экспериментальные исследования 214
6.1. Экспериментальное исследование демпфирующей способности ЭП с упругой связью 214
6.2. Экспериментальные исследования АД с ИР 216
6.3. Экспериментальные исследования динамических нагрузок механизмов передвижения кранов с многодвигательными ЭП 220
6.4. Экспериментальные исследования динамических усилий механизма подъема ремонтно-монтажного крана 226
6.5. Снижение динамических нагрузок подъемно- поворотного стола 227
6.6. Исследование демпфирующей способности электродвигателей прокатной клети 227
6.7. Выводы 231
Заключение 232
Список литературы
