Введение
1. Состояние вопроса 9
1.1. Смерзающиеся грузы: добыча, перевозка, хранение 9
1.2. Виды смерзающихся грузов 16
1.3. Восстановление сыпучести 17
1.4. Опыт эксплуатации грейферов при перегрузке смерзшихся сыпучих материалов 18
1.5. Конструкции виброгрейферов 29
1.6. Задачи теоретических и экспериментальных исследований 37
2. Силы, действующие на челюсть грейфера, снабженного клыками, аккумулятором энергии и вибраторами, в процессе зачерпывания 3 9
2.1. Расчет геометрических параметров грейфера 39
2.2. Определение величины начального заглубления 4 8
2.3. Определение усилий внедрения 53
2.4. Силы сопротивления резанию зачерпываемого материала 58
2.5. Силы, приложенные к ножу челюсти 77
3. Исследование влияния вибровоздействия на зачерпывающую способность 8 9
3.1. Параметры возмущающей силы при вибровоздействии 8 9
3.2. Плечи действующих усилий при зачерпывании смерзшегося сыпучего материала 91
3.3. Определение веса зачерпываемого материала в челюсти грейфера 97
3.4. Определение координат центра тяжести зачерпываемого материала в челюсти грейфера 100
3.5. Анализ уравнения движения челюсти грейфера (кривая зачерпывания) при вибровоздействии 101
4. Экспериментальное исследование и определение экономи ческой эффективности применения вибрационных грейферов с аккумулятором энергии для перегрузки смерзшихся сыпучих материалов 108
4.1. Экспериментальное оборудование 108
4.2. Вибрационное уплотнение сыпучих материалов в жесткой матрице 111
4.3. Анализ вибровоздействия на процесс зачерпывания смерзшегося сыпучего материала грейфером 128
4.4. Определение экономической эффективности применения вибрационных грейферов 132
Заключение 137
Литература
