Введение
1. Метод исследования точности оценок алгоритма определения движения 11
1.1. Задача фильтрации 11
1.2. Оценка точности работы фильтра Калмана в стационарном случае 16
1.3. Исследование влияния неучтенных возмущений на точность оценок фильтра Калмана 21
1.4. Заключение к главе 1 24
2. Анализ алгоритма определения движения макета системы ориентации, подвешенного на струне 26
2.1. Постановка задачи 26
2.2. Уравнения движения макета системы ориентации 28
2.3. Исследование алгоритма определения движения макета 31
2.4. Лабораторные испытания алгоритма определения движения макета 46
2.5. Заключение к главе 2 57
3. Исследование алгоритма определения движения микроспутника "Чибис-М" 58
3.1. Микроспутник "Чибис-М". Постановка задачи 58
3.2. Модель движения микроспутника 62
3.3. Модель измерений 69
3.4. Исследование алгоритма определения движения микроспутника 70
3.5. Заключение к главе 3 81
4. Лабораторные и летные испытания алгоритма определения движения микроспутника "Чибис-М" 82
4.1. Испытания алгоритма на лабораторном стенде 82
4.2. Летные испытания алгоритма стабилизации 90
4.3. Заключение к главе 4 101
Заключение 102
Благодарности 103
Литература 103
