Введение
1. Модели динамики ла и критерии оптимальности 13
1.1 Принципы формирования траекторий 13
1.2 Описание динамики ЛА как твёрдого тела в пространстве 18
1.3 Описание динамики ЛА как материальной точки в пространстве 22
1.4 Описание динамики ЛА с использованием модели материальной точки в вертикальной плоскости 24
1.5 Модель, принятая для имитационного моделирования 26
1.6 Методы решения задач оптимального управления 30
Выводы по разделу 43
2... Алгоритм оптимального управления ла с интегральными ограничениями на управление . 45
2:1 Построение оптимального управления. 45
2.3 Получение рекомендаций по формированию управления 64
Выводы по разделу 83
3. Алгоритм оптимального управления ЛА с ограничениями на управление в виде неравенства и имитационное моделирование .86
3.1.Получение предельного и особого управления... ...86
3:2 Получение рекомендаций по формированию управления 94
3:3 Решение задачи стабилизации... 100
3.4 Имитационное моделирование. 104
Выводы по разделу 110
Заключение... 112
Список использованных источников... 113
Приложение a 123
Приложение б 127
Приложение в 132
