Введение
1 Автоматические системы управления электропечами 11
1.1 Электрические нагревательные печи 11
1.2 Задачи оптимального управления тепловыми процессами 17
1.3. Системы оптимального управления 24
1.4. Постановка задачи исследования 36
2 Моделирование процессов динамики 38
2.1 Режимы работы и постановки задач управления многозонной электрической печью 38
2.2 Модель динамики печи 42
2.2.1 Структура модели динамики 42
2.2.2 Модели динамики в центрах зон 44
2.2.3 Модели межзонных переходов 46
2.2.4 Объединенная модель траектории фазовых координат по длине печи 49
2.3 Идентификация моделей динамики 51
2.3.1 Идентификация моделей центральных участков зон 51
2.3.2 Идентификация моделей межзонных переходов 55
2.3.3 Идентификация объединенной модели 57
Выводы по разделу 58
3. Анализ энергосберегающего управления 59
3.1. Задачи анализа оптимального управления многозонной электрической печью 59
3.2 Методика полного анализа оптимального управления 61
3.3 Полный анализ частной ЗОУ 64
3.4 Стратегии реализации оптимального управления 71
Выводы по разделу 75
4 Синтез энергосберегающего управлення 76
4.1 Задачи синтеза оптимального управления 76
4.1.1 Общая задача синтеза оптимальных управляющих воздействий 77
4.1.2 Синтез ОУ в реальном времени применительно к частной ЗОУ 79
4.1.3 Синтез ОУ разогревом (остыванием) печи 81
4.1.4 Синтез ОУ в режиме стабилизации 82
4.1.5 Совмещенный синтез ОУ 84
4.1.6 Синтез алгоритмического обеспечения 86
4.2 Разработка системы оптимального управления печью 88
4.2.1 Выбор оптимального варианта системы управления 89
4.3 Реализация системы управления печью 102
Выводы по разделу 105
Заключение 107
Аббревиатуры по
Литература 111
Приложения 121
