Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопросов автоматизации и математического моделирования процесса лова рыбонасосными установками 9
1.1. Сущес гвующий уровень автоматизации рыбонасосных установок 9
1.2. Обзор работ по исследованию и математическому моделированию процесса лова рыбонасосными установками 14
1.3. Пути совершенствования управления процессом лова 24
1.4. Постановка задачи исследования 28
1.5. Выводы по главе 1 32
ГЛАВА 2. Разработка математической модели процесса лова рыбонасосными установками для целей управления 33
2.1. Особенности объекта моделирования 33
2.1.1. Описание процесса лова рыбонасосными установками 33
2.1.2. Особенности объекта лова 38
2.1.3. Особенности орудия лова как элемента объекта моделирования, 43
2.1.4. Физические средства интенсификации лова как средства повышения производительности лова 47
2.2. Совершенствование математической модели производительности лова рыбонасосными установками 54
2.3. Особенности сбора и обработки экспериментального и статистического материала для моделирования процесса лова 69
2.3.1. Сбор и обработка данных о параметрах, входящих в математическую модель производительности лова 70
2.4. Идентификация и проверка адекватности математической модели 77
2.5. Выводы ПО ГЛАВЕ 2 82
ГЛАВА 3. Разработка и исследование алгоритмов управления процессом лова 83
3,1. Анализ и исследование статических режимов процесса методом имитационного моделирования 83
3.1.1. Методика проведения имитационных исследований 83
3.1.2. Моделирование изменения концентрации рыбы в естественном скоплении как случайного процесса 88
3.1.3. Моделирование изменения концентрации рыбы у залавливающего устройства как случайного процесса 92
3.2. Исследование алгоритмов оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками, основанного на использовании математической модели процесса 100
3.2.1. Анализ методов оптимизации алгоритмов управления 100
3.2.2. Алгоритм управления, основанный на методе простого градиента 108
3.2.3. Алгоритм управления, основанный на методе наискорейшего подъема (метод Коши) 111
3.2.4. Алгоритм управления, основанный на методе Марквардта 115
3.2.5. Алгоритм управления, основанный на методе сопряженных градиентов Полака-Рибьера 119
3.3, Исследование алгоритма экстремального управления 122
3.5, Сравнительный анализ эффективнос1и алгоритмов 128
3.6. Расчет управляющих воздейсі вий для различных условий лова 140
3.5. Выводы по ГЛАВЕ 3 152
ГЛАВА 4. Разработка системы управления процессом лова рыбонасосными установками 153
4.1. Выбор и обоснование структуры сисї емы управления 153
4.2. Структура автоматизированной системы управления процессом лова рыбонасосными установками 156
4.3. Алгоритмы управления процессом лова рыбонасосными установками 165
4.3.1. Алгоритм оптимального управления процессом лова. 165
4.3.2. Алгоритм логико-программного управления 170
4.4. Реализация структуры системы управления 175
4.5. Программное обеспечеі іие асу тп лова рьібонасосі іьіми устаі iob-ками 185
4.6. Выводы по главе 4 189
