Введение
Глава 1. Физические основы радиоволновых методов измерения 9
1.1. Распространение электромагнитных волн 9
1.1.1. Особенности распространения электромагнитных волн в атмосфере Земли 13
1.1.2. Отражение электромагнитных волн, эффект Доплера 20
1.1.3. Информативные параметры электромагнитных волн 24
1.2. Радиоволновые методы измерения расстояния 27
1.3. Частотный метод измерения расстояния 32
1.4. Адаптивная обработка сигналов 44
1.4 Л. Классификация адаптивных систем 47
1.4.2. Применение адаптивных фильтров 49
1.4.3. Методы оптимального оценивания 53
1.5. Выводы 56
Глава 2. Анализ метода введения дополнительной медленной модуляции несущей частоты 58
2.1. Модель сигнала частотного дальномера 58
2.1.1. Рабочая характеристика, критерий оценки точности измерения 63
2.1.2. Численный эксперимент 65
2.2. Влияние формы дополнительной медленной модуляции на точность измерения расстояния. Расчет оптимальной формы дополнительной модуляции 71
2.3. Весовое усреднение числа нулей сигнала разностной частоты. Расчет оптимального набора весовых коэффициентов 76
2.4. Выводы 82
Глава 3. Адаптивная обработка сигнала частотного дальномера 84
3.1. Разработка алгоритма адаптивной обработки сигнала разностной частоты 84
3.1.1. Определение расстояния по значениям сигнала разностной частоты в зонах обращения фазы 85
3.1.2. Параметрический анализ сигнала частотного дальномера 90
3.1.3. Применение алгоритма линейного предсказания сигнала разностной частоты для повышения точности частотного дальномера 92
3.2. Численный эксперимент для частотного дальномера с адаптивной обработкой сигнала разностной частоты 96
3.3. Выводы и рекомендации 110
Глава 4. Практическая реализация частотного дальномера . 112
4.1. Принцип работы и структурная схема макета 112
4.2. Методика проведения эксперимента 115
4.3. Результаты испытаний макета 119
4.4. Обсуждение результатов, выводы 125
Заключение , 126
Литература 128
Список используемых обозначений 139
