Введение
Глава 1. Методы расчета систем автоматического управления теплоэнергетическими объектами 8
1.1 Особенности теплоэнергетических объектов управления и критериев оптимальности систем управления 8
1.2 Обзор методов оптимизации параметров систем 14
1.3 Выбор программного обеспечения для реализации алгоритмов синтеза систем управления 28
Глава 2. Методика расчета параметров настройки систем автоматического регулирования 30
2.1 Одноконтурные системы 30
2.1.1 Системы с П- и ПИ-регуляторами 30
2.1.2 Системы с ПИД-регулятором 35
2.2 Многоконтурные системы 39
2.2.1 Виды одномерных многоконтурных систем 39
2.2.2 Системы с одним регулятором и добавочными информационными каналами от вспомогательных регулируемых величин 43
2.2.3 Каскадные системы 50
2.3 Метод скользящего сканирования 54
Глава 3. Расчет систем автоматического управления теплоэнергетическими объектами 67
3.1 Трехконтурная система регулирования температуры перегретого пара 67
3.1.1 Одноконтурная система управления 68
3.1.2 Двухконтурная система с одним регулятором 74
3.1.3 Трехконтурная система с одним регулятором 77
3.1.4 Методика расчета трехконтурной системы с одним регулятором. 93 3.2 Каскадная система 95
3.2.1 Двухконтурная каскадная система 95
3.2.2 Трехконтурная каскадная система 97
3.3 Методика выбора точки отбора вспомогательной величины для двухконтурных систем 100
3.3.1 Расчет одноконтурных систем 101
3.3.2 Двухконтурные системы с одним регулятором . 102
3.3.3 Двухконтурные каскадные системы 109
Глава 4. Системы регулирования с моделью объекта 116
4.1 Системы с моделью объекта с недоступными для контроля управляемыми величинами 116
4.2 Системы управления с недоступной для непосредственного контроля главной регулируемой величиной 117
4.3 Системы регулирования, построенные по идеологии регулятора состояния с наблюдателем 124
4.4 Трехконтурная система регулирования с моделью объекта 147
Глава 5. Оценка робастности многоконтурных систем 150
5.1 Одноконтурная система 150
5.2 Двухконтурная система 151
5.3 Трехконтурная система 152
Заключение 155
Список использованных источников 160
