Введение
1. Обоснование модели навигационных измерений в СРНС 11
1.1. Краткая характеристика СРНС 11
1.2. Модели динамики движения ВС и навигационных измерений 19
1.3. Уравнения измерений при работе по двум различным СРНС.. 30
1.4. Основные результаты и выводы 32
2. Сравнение методов определений координат ВС в СРНС 33
2.1. Методы определения координат ВС по измерениям навигационных параметров 33
2.2. Определение ошибок оптимальной линейной фильтрации путем численного решения уравнения Рнккати 41
2.3. Алгоритм формирования и решения уравнения Риккати 44
2.4. Субоптимальный алгоритм линейной фильтрации координат ВС 48
2.5. Основные результаты и выводы 50
3. Влияния характеристик аппаратуры потребителей и динамики движения ВС на точность местоопределення 5 3
3.1. Влияние периодичности измерения навигационных параметров 51
3.2. Влияние параметров динамической модели движения ВС . 56
3.3. Влияние нестабильности опорного генератора и ошибок измерения 64
3.4. Точность местоопределення при работе по трем К.А с поддержкой но высоте 70
3.5. Основные результаты и выводы 72
4. Влияние геометрической конфигурации системы и избыточности измерительной информации 74
4. Зависимость ошибок от геометрического фактора при различных методах определения 74
4.2. Использование избыточности измерений для повышения точности местоопределення 87
4.3. Основные результаты и выводы 95
Заключение 96
Список использованных источников 99
Приложение. Акты внедрения результатов исследовании 105
