Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследований
1.1. Условия эксплуатации колесных лесопромышленных тракторов 8
1.2. Перспективные технологии лесозаготовительного производства на базе отечественных колесных лесопромышленных тракторов 15
1.2.1. Вклад отечественных ученых в разработку технологий лесозаготовительного производства 15
1.2.2. Схемы транспортного освоения лесных массивов 19
1.2.3. Место колесных тракторов в лесозаготовительном процессе 20
1.3. Конструктивные особенности отечественных колесных лесопромышленных тракторов 25
1.4. Свойства почвогрунтов 31
1.4.1. Свойство грунтов 31
1.4.2. Свойство почвы 37
1.5. Воздействие технологического процесса на уплотнение лесной почвы 41
1.5.1. Уплотнение почвы лесосечными машинами 41
1.5.2. Влияние технологии и организации лесосечных работ на уплотнение почвы 47
1.6. Методы исследования 49
1.6.1. Измерение основных свойств почвогрунтов 49
1.6.2. Теоретические исследования уплотнения почвы трактором и трелевочной системой 50
Выводы 55
2. Теоретические определения оптимальных параметров балансирной тележки 57
2.1. Технические решения и параметры динамической системы набазеТЛК6-01 57
2.2. Обоснование показателей оценки отрицательного воздействия движителей машины на лесную почву 68
2.3. Особенности составления эквивалентной схемы с гидротрансформатором в реактивном контуре системы «двигатель — трансмиссия - колесный - трактор» 76
2.4. Математическая модель динамической системы «двигатель - трансмиссия - трактор - пачка» 82
2.5. Математическая модель оптимизации параметров балансирной тележки 98
Выводы 110
3. Методика, объект и аппаратура исследовательских испытаний 111
3.1. Общие замечания 111
3.2. Методика экспериментальных исследований 112
3.3. Объект исследовательских испытаний 116
3.4. Электроизмерительная аппаратура 126
3.4.1. Требования, предъявляемые к аппаратуре 126
3.4.2. Датчики измерительной аппаратуры 127
3.4.3. Измерительные схемы 130
3.4.4. Градуировка 132
3.4.5. Схема электроизмерительного оборудования 142
3.5. Обоснование точности измерения физических величин 145
3.5.1. Методы повышения точности экспериментальных исследований 145
3.5.2. Оценка относительной погрешности измерений 147
Выводы 149
4. Организация и результаты исследовательских испытаний 150
4.1. Обоснование рейсовой нагрузки 150
4.2. Условия проведения исследовательских испытаний 152
4.3. Обоснование длительности и числа опытов 155
4.4. Методы обработки экспериментального материала 161
4.5. Результаты исследовательских испытаний 164
Выводы 172
Общие выводы 173
Библиографический список 175
