Введение
1. Краткий обзор работ по динамике роторных систем. Основные методы исследования нелинейных колебаний механических систем. Метод разделения движения 12
1.1. Краткий обзор работ по динамике роторных систем 12
1.2. Основные методы исследования нелинейных колебаний механических систем. Метод разделения движения 24
2. Теоретические исследования динамики роторных систем с маятниковыми автобалансирами 38
2.1. Вывод уравнений движения различных роторных систем с автобалансирами маятникового типа 38
2.2. Методика расчета автобалансировочных устройств 51
2.3. Определение параметров автобалансировочных устройств 56
2.4. Определение зон устойчивости автобалансировочного режима 63
Выводы по главе 68
3. Исследование эффекта «застревания» маятниковых балансиров для различных типов роторных систем 70
3.1. Исследование эффекта «застревания» маятникового балансира для роторной системы с гибким валом на неподвижном основании 70
3.2. Исследование динамики роторной системы с несколькими маятниковыми автобалансирами 81
3.3. Теоретические исследования эффекта «застревания» маятниковых автобалансиров роторной системы имеющей динамическую неуравновешенность ротора 88
3.4. Исследование динамики роторной системы с маятниковым автобалансиром с учетом ограниченной мощности двигателя 104
Выводы по главе 108
4. Экспериментальные исследования динамики роторной системы с гибким валом на неподвижном основании 111
4.1. Описание экспериментальной установки 111
4.2. Экспериментальное исследование эффекта застревания маятниковых автобалансиров
4.3. Экспериментальное исследование эффекта автобалансировки 131
Выводы по главе 132
Общие выводы 133
Библиографический список 136
Приложение 1. Документы о внедрении результатов работы 146
Приложение 2. Программа для компьютерного моделирования процесса разгона роторной системы с гибким валом и маятниковыми автобалансирами 149
