Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Системы тормозных механизмов, критерии применимости и характерные режимы работы . 9
1.2. Анализ и оценка факторов, влияющих на эффективность управления тормозами автомобиля 15
1.2.1. Тормозная система как объект управления 18
1.2.2. Динамические характеристики тормозных .
систем легковых автомобилей 27
1.3. Цель и задачи исследования . 41
2. Общие закономешости эффективного использования тормозных систем смешанного типа и схем раздеиения привода на легкошх автомобилях 43
2.1. Исследование общих закономерностей эффективного применения смешанной тормозной системы на.легковых автомобилях 44
2.2. Условия эффективного прменения различных схем разделения контуров тормозного привода на. легковых автомобилях 61
3. Экспериментальная оценка энергонагруженности дисковых и барабанных тормозных механизмов в смешанной тормозной системе 78
3.1. Исследование энергопреобрззущих способностейтормозных механизмов 78
3.1.1. Методика и объекты экспериментального исследования 79
3.1.2. Установка термопар и измерительная аппаратура 82
3.1.3. Результаты экспериментального исследования 83
3.2. Определение потерь на трение в раздельном гидравлическом приводе тормозов 89
3.2.1. Методика исследований и стенд для проведения испытаний 90
3.2.2. Результаты экспериментальных исследований и определение потерь на трение в смешанной тормозной системе с раздельным гидроприводом тормозов . 95
3.3. Статические характеристики дисковых, и.барабанных.тормозов 106
3.3.1. Методика исследований и стенд для проведения испытаний 106
3.3.2. Анализ результатов.экспериментальных, исследований 116
3.4. Распределение тормозных сил в смешанных тормозных системах и энергонагрукенность дисковых.и барабанных тормозов 121
3.4.1. Характер изменения распределения ториозных сил в смешанных, тормозных системах 122
3.4.2. Энергонагрукенность дисковых и барабанных тормозов при их совместном использовании в смешанных тормозных системах 128
3.4.3. Влияние регулирования тормозных сил на энергонагрукенность тормозных механизмов 140
4. Динамические характеристики и идентификация смешанной тормозной системы
4.1. Методика и стенд для экспериментального исследования 147
4.2. Анализ результатов экспериментального исследования динамических характеристик смешанной тормозной системы 161
4.3. Определение.передаточной функции тормозной сиcтемы 174
4.4. Анализ передаточной функции тормозной системы 183
Выводы 195
Литература 198
Приложение 213
