Введение
1 Состояние проблемы и обоснование направления исследований 11
1.1 Обзор существующих методов определения параметров движения яркостных объектов 15
1.1.1 Методы, основанные на анализе пространственных частот изображения 15
1.1.2 Методы, основанные на измерении смещения изображения 18
1.1.3 Градиентные методы 21
1.2 Основные задачи исследований 25
2. Метод функциональных преобразований в задаче определения параметров движения подстилающей поверхности 27
2.1 Модель формирования изображения движущейся подстилающей поверхности 27
2.2 Уравнение движения изображения 32
2.3 Вывод уравнений функциональной связи 33
2.4 Условия совместности системы ФС - уравнений 42
Основные результаты и выводы 45
3 Итерационный метод измерения параметров движения изображения подстилающей поверхности 46
3.1 Оценка погрешности измерения параметров движения изображения подстилающей поверхности 46
3.1.1 Влияние случайного аддитивного шума на погрешности измерения скорости движения изображения 47
3.2 Итерационный метод измерения скорости движения изображения подстилающей поверхности 52
3.3 Аналитические оценки сходимости итерационного метода функциональных преобразований 56
3.3.1 Оценка сходимости метода для случая двумерного плоско-параллельного движения (a(t)=const) относительно подстилающей поверхности 58
3.3.2 Оценка сходимости метода для случая чистого поворота изображения в плоскости движения подстилающей поверхности 60
Основные результаты и выводы 65
4 Параметрическая оптимизация информационно —измерительной системы определения параметров движения подстилающей поверхности 66
4.1 Классификация изображений на основе исследования их вероятностных характеристик 66
4.2 Процедура оптимизации параметров процесса измерения 75
4.3 Компьютерное моделирование функционирования ИИС ОПД 81
4.4 Структура бортовой ИИС системы определения параметров движения изображения 93
4.4.1 Описание работы ИСД 95
4.4.2 Определение времени вычисления оценки скорости движения изображения 98
4.4.3 Оценка быстродействия бортовой ИИС ОПД 99
Основные результаты и выводы 99
Заключение 101
Список литературы 103
