Введение
1. Обзор методов исследования нелинейных сау.постановка задач исследовании 9
1.1, Точные методы исследования нелинейных САУ ТО
1.2, Приближенные метода исследования нелинейных САУ . 14
1.3, Постановка задач исследования 22
2. Оптимизация нелинейных сау методом ортогональных проекций 24
2.1. Каноническое разложение стационарных случайных процессов 24
2.2. Постановка и метод решения задачи параметрической оптимизации нелинейных САУ при стационарных случайных входных воздействиях 29
2.2.1. Постановка задачи. 29
2.2.2. Определение желаемых процессов на входах нелинейных элементов 36
2.2.3. Определение желаемых процессов на выходах нелинейных элементов 42
2.2.4. Формирование вектора невязок. Минимизация невязок методом ортогональных проекций 48
2.2.5. Введение ограничений 54
2.2.6. Использование сжимающегося случайного поиска для решения задачи нелинейного программирования 61
2.2.7. Оценка погрешности метода 64
2.3. Параметрическая оптимизация следящих систем из условия минимизации случайной ошибки 67
2.3.1. Определение желаемых процессов на выходе систем и на входах и выходах нелинейных элементов, 68
2.3.2, Аналитические выражения для вычисления целевой функции, 70
2.3.3, Вычисление коэффициентов чувствительности критерия оптимальности 78
2.3.4, Алгоритм параметрической оптимизации... 80
2.3.5, Примеры оптимизации нелинейных САУ 84
2.4. Обобщение метода параметрической оптимизации на случай нестационарных входных сигналов 95
2.5. Выводы. 97
3. Синтез оптимальных параметров законов управления сау наземными АУ ТОТ
3.1. Основные особенности САУ наземными АУ... ТОТ
3.2. Математическое описание САУ наземными АУ. Исходные данные для расчета. .. Т04
3.3. Параметрическая оптимизация САУ наземными АУ из условия минимизации случайной ошибки.
Заключение
Указатель литературы
