Введение
ГЛАВА I. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВНОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ РЕФРИЖЕРАТОРНОЙ УСТАНОВКОЙ РЫБОЛОВНОГО СУДНА 9
1.1. Основные сведения об управляемом объекте 9
1.2. Описание комплекса "компрессорно-конденсаторный агрегат - морозильный аппарат" как объекта управления и принципы построения системы автоматического управления 17
1.3. Задачи и принципы построения системы логического управления 25
Выводы и постановка задачи исследования 27
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДСИСТЕМОЙ КОМПЛЕКСА
"KOМПPECCOPHO-КОНДЕНСАТОРНЫЙ АГРЕГАТ - МОРОЗИЛЬНЫЙ АППАРАТ" 29
2.1. Синтез закона управления 29
2.2. Идентификация параметров модели объекта управления 35
2.3. Результаты численных экспериментов по исследованию работы САУ и алгоритма идентификации 48
Выводы по второй главе 57
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
КОМПЛЕКСОМ "КОМПРЕССОРНО-КОНДЕНСАТОРНЫЙ АГРЕГАТ - МОРОЗИЛЬНЫЙ АППАРАТ" 59
3.1. Анализ системы логического управления 62
3.2. Синтез системы логического управления 69
3.3. Программная реализация системы логического управления 74
Выводы по третьей главе 79
ГЛАВА 4. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 81
4.1. Алгоритмическое обеспечение САУ непрерывной подсистемой 83
4.2. Алгоритмическое обеспечение системы логического управления 93
4.3. Разработка архитектуры и определение параметров микропроцессорной САУ 103
4.4. Разработка программных средств 119
4.5. Исследование СУ на цифровом моделирующем комплексе и сравнение с результатами экспериментов 122
Выводы по четвертой главе 133
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 135
ЛИТЕРАТУРА 136
Приложение I 144
Приложение 2 152
Приложение 3 158
Приложение 4 175
