Введение
1. Состояние проблемы и анализ методов ее решения. постановка цели и задач работы 8
1.1 Обзор современного состояния металлорежущего оборудования на базе механизмов с параллельной кинематикой 8
1.2 Основные положения математического моделирования станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 17
1.3 Точность обработки на станках на базе механизмов с параллельной кинематикой 27
1.4 Параметрический синтез и оптимизация станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 32
1.5 Выводы. Постановка цели и задач исследования 39
2. Моделирование станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 41
2.1 Моделирование процесса формообразования, реализуемого станками на базе механизмов с параллельной кинематикой 41
2.2 Определение статической жесткости станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 55
2.3 Расчет точности обработки на станках на базе механизмов с параллельной кинематикой 60
2.4 Параметрический синтез станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 64
2.5 Выводы 68
3. Создание графической среды моделирования станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 70
3.1 Разработка программного комплекса «ГЕКСАПОД». Описание Ш структуры комплекса 70
3.2 Методика работы с программным комплексом «ГЕКСАПОД» 86
3.3 Применение программного комплекса «ГЕКСАПОД» для решения задач параметрического синтеза формообразующих систем станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 88
3.4 Выводы 93
4. Параметрический синтез формообразующих систем станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 94
4.1 Моделирование обработки поверхности двойной кривизны на станке на базе механизмов с параллельной кинематикой 94
4.2 Оценка вариантов обработки поверхности двойной кривизны на станке на базе механизмов с параллельной кинематикой 96
4.3 Повышение точности обработки поверхности двойной кривизны на станке на базе механизмов с параллельной кинематикой 100
4.4 Выводы 103
Заключение 104
Список литературы
