Введение
1 Обзор известных математических моделей и принципов построения систем управления осевыми электромагнитными подшипниками 13
1.1 Конструктивные особенности осевых электромагнитных подшипников .13
1.2 Обзор известных математических моделей осевых электромагнитных подшипников 14
1.3 Основные принципы построения систем управления электромагнитными подшипниками и методы синтеза регуляторов 20
1.4 Обзор дискретных математических моделей цифровых систем управления электромагнитными подшипниками .30
1.5 Цели и задачи исследования .39
1.6 Выводы по первой главе .40
2 Математическая модель осевого электромагнитного подшипника с учетом вихревых токов . 41
2.1 Уравнения движения ротора и структурные схемы осевого электромагнитного подшипника как объекта управления с учетом вихревых токов 41
2.2 Непрерывные передаточные функции осевого электромагнитного подшипника с учетом вихревых токов .44
2.3 Компьютерное моделирование движения ротора в поле осевого электромагнитного подшипника с учетом вихревых токов 47
2.4 Дискретные передаточные функции осевого электромагнитного подшипника с учетом вихревых токов 56
2.5 Оценка адекватности дискретных передаточных функций осевого электромагнитного подшипника 66
2.6 Выводы по второй главе 69
3 Параметрический синтез регуляторов цифровой системы управления осевым электромагнитным подшипником с учетом вихревых токов .71
3.1 Выбор структурного построения системы управления осевым электромагнитным подшипником 71
3.2 Оценка влияния вихревых токов на быстродействие и жесткость осевого электромагнитного подшипника 81
3.3 Параметрический синтез регуляторов трехконтурной системы управления осевым подшипником с учетом вихревых токов 85
3.4 Дискретная математическая модель трехконтурной системы управления осевым электромагнитным подшипником .92
3.5 Зависимость настроек регуляторов, быстродействия и жесткости осевого электромагнитного подшипника от периода дискретизации 99
3.6 Выводы по третьей главе .107
4 Особенности технической реализации цифровой системы управления осевым электромагнитным подшипником 108
4.1 Исследование влияния квантования и ограничения сигналов по уровню на работу осевого электромагнитного подшипника .108
4.2 Способ уменьшения колебаний ротора, вызванных квантованием сигналов по времени и уровню 120
4.3 Дискретная математическая модель цифровой системы управления осевым электромагнитным подшипником с учетом нового способа формирования сигналов регуляторов .129
4.4 Аппаратная техническая реализация цифровой системы управления осевым электромагнитным подшипником 136
4.5 Экспериментальные исследования цифровой системы управления электромагнитным подшипником 143
4.6 Выводы по четвертой главе 148
Заключение 149
Библиографический список
