Введение
I. Системы с одномерными гистерезисными нелинейностямн . 10
2. Вынужденные колебания в системах с одномерными нелинеиностями 24
3. Доказательство теорем 2.1 и 2.2 35
4. Непрерывность многомерного люфта и упора 51
5. Люфты и упоры с многогранной характеристикой ... 60
6. Периодические режимы в случае характеристики-многогранника 70
7. Вынужденные колебания в системах с многомерными нелинейностями 87
Литература 103
