Введение
ГЛАВА 1. Развитие систем автоматического регулирования возбуждения (АРВ) синхронных генераторов (СГ) и методов исследования статической устойчивости 16
1.1 Обзор развития российских автоматических регуляторов возбуждения 16
1.2 Зарубежные регуляторы возбуждения 26
1.2.1 Дополнительный канал системной стабилизации 26
1.2.2 Обзор развития зарубежных регуляторов возбуждения 28
1.3 Обзор расчетных методов и программных средств анализа динамических свойств ЭЭС и способов повышения демпфирования колебаний в мало-возмущенных режимах 34
1.4 Применение современных методов управления, используемых при построении регуляторов возбуждения синхронных генераторов 43
1.5 Система математического моделирования MATLAB 46
1.6 Применение методов робастного управления в системах регулирования 53
1.6.1 Задача робастного управления возбуждением СГ 53
1.6.2 Основная структура системы регулирования синхронных генераторов с робастным регулятором 57
1.7 Выводы по главе 1 60
ГЛАВА 2. Математическое моделирование переходных процессов элементов электроэнергетической системы 62
2.1 Математическое моделирование переходных процессов синхронного генератора 62
2.1.1 Математическая модель синхронного генератора 62
2.1.2 Запись обобщенных уравнений модели 66
2.2 Математическое описание автоматического регулятора возбуждения АРВ-СД 67
2.3 Математическое моделирование переходных процессов внешней сети 74
2.4 Синтез ЛКГ - регуляторов 79
2.5 Выводы по Главе 2 82
ГЛАВА 3. Перспективы создания и синтеза АРВ-СГ на основе принципов робастного управления 84
3.1 Главные элементы теории робастного управления (Ноо- оптимизация) 84
3.2 Построение робастного регулятора возбуждения СГ методом №о-оптимизация (краткий обзор) 87
3.3 Централизованные робастные регуляторы 88
3.3.1. В частотной области 88
3.3.2. В пространстве состояний 92
3.4 Децентрализованные робастные регуляторы 95
3.5 Построение робастных регуляторов методом весовых функций 99
3.6 Процедура построения робастного регулятора 102
3.7 Выводы по Главе 3 103
ГЛАВА 4. Проектирование робастного регулятора возбуждения мощных синхронных генераторов и результаты исследования устойчивости 105
4.1 Анализ статической и динамической устойчивости ЭЭС с использованием системы математического моделирования MATLAB в среде SIMULINK 105
4.2 Описание типовой программы построения робастного регулятора возбуждения 107
4.2.1 Выбор весовых функций 107
4.2.2 Описание типовой программы 112
4.2.3 Формулировка проблемы управления, и её решение 114
4.2.4 Свойства и существование Ноо регулятора 118
4.3 Анализ демпферных свойств регулятора возбуждения на основе робастного управления в простейшей электроэнергетической системе 121
4.4 Проверка эффективности децентрализованного робастного регулятора в электропередаче с синхронным компенсатором 151
4.5 Выводы по Главе 4 166
Заключение и общие выводы. 168
Литература
