Введение
Глава 1. Состояние вопроса. Постановка задач исследования 10
1.1. Расчетные и экспериментальные методы определения характеристик криволинейного движения автопоездов 10
1.2. Анализ работ по исследованию устойчивости и управляемости колесных транспортных средств 24
1.3. Конструирование и расчет приводов рулевого управления
автопоездов-тяжеловозов 40
Глава 2. Метод прогнозирования характеристик криволинейного движения колесных транспортных систем большой грузоподъем-ности 55
2.1. Математическая модель криволинейного движения двух-звенного автопоезда по недеформируемому опорному основанию 55
2.1.1. Общие положения, касающиеся разработки математической модели 55
2.1.2. Расчетные схемы и уравнения динамики криволинейного движения автопоездов при различных конструктивных вариантах 55
2.1.3. Математическое моделирование взаимодействия звеньев автопоезда через сцепные устройства 64
2.1.4. Математическая модель взаимодействия колесного движителя с недеформируемым опорным основанием 69
2.1.5. Моделирование сил воздушного сопротивления 77
2.1.6. Уравнения для определения нормальных реакций под колесами звеньев автопоезда 78
2.1.7. Математическая модель трансмиссии автопоез да 80
2.1.8. Моделирование действий водителя
2.2. Программная реализация математической модели 91
Глава 3. Экспериментальные исследования движения двухзвенного автопоезда на недеформируемом опорном основании 101
3.1. Цель и объект исследования 101
3.2. Условия и методики проведения экспериментальных исследований 107
3.3. Аппаратурно-измерительный комплекс
3.4. Результаты экспериментальных исследований. Оценка адекватности и точности математической модели движения автопоезда 119
3.5. Выводы 129
Глава 4. Результаты теоретических исследований криволинейного движения автопоезда при различных законах управления поворотом колес прицепной платформы 131
4.1. Повышение безопасности движения большегрузных колесных транспортных систем при перевозке крупногабаритных неделимых грузов 131
4.2. Методика и исходные данные для проведения вычислительных экспериментов 133
4.3. Анализ результатов моделирования 135
4.4. Выводы 167
Основные результаты и выводы по работе 168
Список литературы .
