Введение
1 Анализ состояния вопроса. Цель и задачи работы 9
1.1 Анализ состояния безопасности движения поездов и объективных факторов, влияющих на нее 9
1.2 Конструкция и назначение тележки грузового вагона 17
1.3 Неисправности деталей тележки вагона в эксплуатации 21
1.4 Недостатки конструкции тележки модели 18-100 25
1.5 Цель и задачи работы 28
2 Формирование расчетной схемы и математической модели механической колебательной системы «вагон - путь» 30
2.1 Некоторые предварительные замечания о сущности проблемы 30
2.2 О выборе характеристик пути при исследовании колебаний железнодорожного экипажа 33
2.3 Формирование математической модели колебаний системы «вагон - путь» 35
3 Имитационное моделирование динамики вагона в нестационарных режимах движения 77
3.1 Силы, действующие на железнодорожный экипаж в нестационарных режимах движения 77
3.2 Особенности уравнений движения и способы их интегрирования 111
4 Экспериментальные исследования динамических свойств грузового вагона 131
4.1 Инструментальный анализ значений конструктивных параметров ходовой части тележки с помощью автоматизированной установки «Спрут-М» 131
4.1.1 Назначение установки и область ее применения 131
4.1.2 Основные технические данные и характеристики измерительного комплекса 132
4.1.3 Основные контролируемые параметры 134
4.2 Результаты измерений значений основных конструктивных параметров тележки 137
4.3 Программа проведения натурных испытаний 147
4.4 Методика проведения натурных испытаний 149
4.5 Результаты экспериментальных исследований 152
Заключение и выводы по работе 164
Список литературы 167
Приложение 175
