Введение
1 Системы безопасности кранов мостового типа 11
1.1 Постановка задачи 11
1.2 Ограничители грузоподъемности кранов мостового типа 13
1.3 Регистраторы параметров работы крана 22
1.4 Устройства защиты электроприводов механизмов кранов от обрыва фаз и перегрузок 27
1.5 Выводы 30
2 Математическое моделирование механизма подъема груза 34
2.1 Постановка задачи 34
2.2 Математическая модель асинхронного двигателя 35
2.3 Математическая модель механической части 44
2.4 Выводы 58
3 Теоретические исследования механизма подъема груза 59
3.1 Предварительные замечания 59
3.2 Исследование математической модели механизма подъема груза 60
3.3 Влияние качества электрической энергии на характеристики приводного двигателя механизма подъема . 66
3.4 Работа асинхронного двигателя при несимметрии питающих напряжений 76
3.5 Учет отклонений параметров питающей сети от номинальных значений при определении массы поднимаемого груза косвенными методами 81
3.6 Выводы 82
4 Ограничитель грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями и экспериментальные исследования его работы 85
4.1 Предварительные замечания 85
4.2 Структурная схема и алгоритм работы микропроцессорного ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями 87
4.3 Способы измерения частоты вращения и тока ротора примененные в разработанном приборе 91
4.4 Экспериментальные исследования 96
4.5 Испытательная установка и оборудование 104
4.6 Выводы 106
Заключение 108
Литература
