Введение
Глава 1. Гидрофицированные поворотно-делительные механизмы станочных систем 9
1.1. Перспективные области применения гидромеханических позиционирующих устройств в станочных системах 9
1.2. Поворотно-делительные механизмы станочных систем. Технические требования, характеристики и особенности функционирования 21
1.3. Системы управления гидромеханическими устройствами позиционирования с многофункциональным устройством управления 35
1.4. Способы повышения точности и быстродействия гидромеханических устройств позиционирования 33
Выводы 44
1.5. Цель и задачи исследования 44
Глава 2. Разработка схемотехнических решений поворотно-делительных устройств станочных систем повышенного быстродействия и точности ... 46
2.1. Принципы построения гидромеханических поворотно-делительных устройств станочных систем повышенного быстродействия и точности 46
2.2. Обоснование и разработка структуры и гидрокинематической схемы гидромеханического устройства позиционирования 48
2.3. Техническая реализация многофункционального управляющего устройства 52
2.4. Идентификация рабочих процессов многофункционального управляющего устройства 54
2.4.1. Геометрические характеристики проточной части многофункционального управляющего устройства на базе гидроуправляемого клапана 54
2.4.2. Методика и специальное оборудование для исследования гидравлических характеристик многофункционального управляющего устройства 56
2.4.3. Расходно-перепадные характеристики проточной части гидроуправляемого клапана 62
Выводы 71
Глава 3. Теоретические исследования процесса позиционирования гидромеханического поворотно-делительного механизма повышенного быстродействия и точности 71
3.1. Формирование обобщенной модели динамической системы гидромеханического поворотно-делительного устройства 71
3.2. Исследование процесса позиционирования. Вычислительный эксперимент 80
3.3. Исследование влияния силовых и кинематических параметров гидромеханического поворотно-делительного устройства на быстродействие и точность позиционирования 85
Выводы 90
Глава 4. Экспериментальные исследования процесса позиционирования гидромеханического поворотно-делительного устройства с многофункциональным управляющим устройством 92
4.1. Цели и задачи экспериментальных исследований. Методология их выполнения 92
4.2. Специальное стендовое оборудование 93
4.3. Автоматизированный экспериментальный стенд для исследования гидромеханического устройства 94
4.4. Методика проведения экспериментальной проверки на адекватность математической модели 98
4.5. Методика многофакторного вычислительного эксперимента. 101
4.6. Оценка достоверности экспериментальных данных теоретическим исследованиям 104
4.7. Определение рациональных значений управляющих параметров гидромеханического поворотно-делительного устройства 108
Выводы 114
Глава 5. Практическое применение и промышленная апробация результатов исследования 116
5.1. Координатно-сверлильный станок с гидромеханической позиционирующей системой 116
5.2. Техническая характеристика станка 118
5.3. Описание работы станка 119
5.4. Результаты испытания станка и внедрение в производство... 123
Заключение 124
Библиографический список литературы 126
Приложения 135
