Введение
ГЛАВА 1 - Обзор литературы по теме диссертации и постановка задач исследования
1.1 Динамическое качество металлорежущего оборудования. 8
1.1.1 Основные требования 8
1.1.2 Показатели качества станков 9
1.1.3 Показатели качества шпиндельных узлов 14
1.1.4 Показатели качества шпиндельных опор 15
1.1.5 Показатели качества зубчатых передач 16
1.1.6 Показатели качества базовых деталей и направляю-
16 щих
1.2 Вибрация металлорежущего оборудования 17
1.2.1. Источники вынужденных колебаний станков 17
1.2.2 Автоколебания при резании 26
1.2.3 Влияние вибрации на качество изготавливаемых изделий и стойкость инструмента 39
1.3 Методы экспериментального исследования колебаний металлорежущих станков 48
1.3.1 Исследование виброустойчивости при резании 3 9
1.3.2 Построение форм колебаний 45
1.3.3 Исследования динамических характеристик отдельных узлов 51
1.4 Опыт создания систем оценки динамического качества металлорежущих станков
1.5 Обсуждение проблемы, выводы по обзору и постановка задач исследования 57
ГЛАВА 2 - Основы анализа технического состояния оборудования с помощью данных виброакустических исследований - 63
2.1 Общий подход к решению задачи анализа состояния оборудования
2.2 Математические методы В А диагностики 68
2.2.1 Математические методы предварительной обработки сигналов
2.2.2 Параметры ВА сигнала используемые в диагностических целях 84
2.3 Правила распознавания 80
2.4 Выводы по второй главе 83
ГЛАВА 3 - Разработка методик ва исследований динамики металлорежущего оборудования
3.1 Методика исследования АЧХ путем использования внутреннего вибровозбудителя
3.2 Методика определения диссипативных характеристик динамических систем 92
3.3 Методика построения форм колебаний объектов и их визуализации 3.4 Выводы по третьей главе 96
ГЛАВА 4 - Разработка компьютерной математической модели ва диагностики узлов металлорежущих станков 98
4.1 Вибрация в зоне резания как основной показатель динамического качества
4.2 В модель станка при работе на холостом ходе 99
4.3 В модель станка при резании 103
4.4 Формализация данных при решении задач В А диагностики 106
4.5 Выводы по четвертой главе 114
ГЛАВА 5 - Экспериментальные исследования динамики узлов металлорежущих станков
5.1 Измерительная система ВА исследований 116
5.1.1 Измерительная аппаратура, применяемая при В А
116 исследованиях
5.1.2 Разработка измерительной системы и ее калибровка 132
5.2 Экспериментальное исследование АЧХ, ФЧХ и влияния дисбаланса на общий уровень вибрации объекта на примере 122 экспериментального балансировочного стенда
5.3 Экспериментальное исследование диссипативных характеристик динамических подсистем металлорежущих станков 132
5.3.1. Исследования демпфирующих свойств композиционной станины особо точного токарного станка
5.3.2 Получение данных о диссипативных характеристик динамической системы шпиндельного узла вертикального фрезерного станка
5.4 Экспериментальные исследования форм колебаний техно логического оборудования 148
5.4.1 Построение форм колебаний станины экспериментального балансировочного стенда в реальных условиях работы 141
5.4.2 Построение форм колебаний композиционной станины особо точного токарного станка в условиях кинематического возбуждения 146
5.4.3 Поиск источников повышенного шума станка МК 6056 с помощью форм колебаний
152
5.4.5 Построение форм колебаний стола вертикально фрезерного станка 6А12П при холостом ходе и при продольном фрезеровании 154
5.5 Исследование частных динамических характеристик узлов вертикального фрезерного станка 163
5.5.1 Экспериментальные зависимости вибрации в зоне резания от режимов работы станка при холостом ходе и при резании 155
5.5.2 Определение влияния дефектов станка на вибрацию в зоне обработки 5.5.3 Определение траектории движения оси шпинделя по абсолютным колебаниям корпуса шпиндельного узла (гильзы)
5.6 Выводы по пятой главе 173
Общие выводы по работе 175
Список литературы
