Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Выводы 30
Глава 2. Влияние неровностей пути на динамические процессы в системе гусеничная лесозаготовительная машина - профиль пути 31
2.1. Характеристика неровностей пути и выбор типовых расчетных режимов 31
2.2. Критерии характеризующие влияние геометрических параметров балансирной подвески глзм на динамические процессы 37
2.3. Выводы 43
Глава 3. Математическая модель колебаний динамической системы « гусеничная лесозаготовительная машина - пачка деревьев - профиль пути » .44
3.1. Расчетная схема, эквивалентная динамической системе 44
3.4. Выводы 54
Глава 4. Разработка алгоритма решения задачи жескостного анализа ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин и его программная реализация 55
4.1. Метод конечных элеменюв 55
4.2. Программные комплексы на основе метода конечных элементов 58
4.3. Задача о напряженно-деформированном состоянии ходовой системы гусеничной Лесозаготовительной машины 59
4.4. Решение задачи напряженно-деформированного анализа элементов ходовой системы Гусеничных лесозаготовительных машин 61
4.5. Основные соотношения используемые в алгоритме 64
4.6. Вычисления матриц и векторов реакций объемных конечных элементов 65
4.7. Вычисление матриц упругости связей 71
4.8. Решение систем линейных алгебраических уравнений 72
4.9. Алгоритм решения и программная реализация задачи определения напряжённо-деформированного состояния элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной Машины 73
4.10. Выводы 77
Глава 5. Методика разработки конечноэлементных математических моделей Для расчёта деформированного состояния и совершенствования Конструкции ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин 77
5.1. Особенности построения конечноэлементных моделей ходовых систем гусеничных Лесозаготовительных машин 78
5.2. Методика разработки рациональных конечноэлементных математических моделей ходовых систем гусеничных лесозаго говительных машин 79
5.3. Выбор и обоснование допущений, принятых при разработке конечноэлемент ной математической модели гусеничной лесозаготовительной машины 80
5.3.1. Схематизация коробчатых деталей машины с помощью эквивалентных конечноэлементных
Моделей 80
5.3.2. Принятые допущения при конечноэлементной схематизации гусеничной лесозаготовительной Машины 83
5.4. Геометрическая аппроксимация ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины .85
5.4.1.конструктивные и компоновочные особенности гусеничной лесозаготовительной машины 85
5.4.3.моделирование элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины 86
5.5. Сравнительный анализ экспериментальных и расчетных значений статических характеристик Гусеничной лесозаі отовительной машины мод.тб 1-м 92
5.5.1. Описание эксперимента по тензометрированию 92
5.5.2. Закрепление и нагружение балансира 93
5.5.3. Исследование напряжено - деформированного состояния методом хрупких покрытий 96
5.5.4. Определение напряжённо-деформированного состояния при тензометрирование балансира на Различных видах нагрузки 98
5.5.6. Сопоставление расчетных и экспериментальных величин 101
5.5.7. Дополнительные исследования зон балансира 102
5.5.8. Выводы 104
5.5.9. Методика экспериментального исследования элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины 105
5.5.10. Проверка адекватности разработанной математической модели по результатам экспериментального исследования гусеничной лесозаготовительной машины 109
5.5.11. Выводы 112
Глава 6. Исследования статических характеристик элементов ходовой Системы гусеничной лесозаготовительной машины на основе конечно Элементной математической модели 114
6. 1. Расчетные показатели жесткости отдельных элементов ходовых системы гусеничной
Лесозаготовительной машины 114
6. 2. Анализ деформированного состояния элементов ходовой системы гусеничной Лесозаготовительной машины под воздействием веса узлов и нагрузочного режима 115
6. 3. Анализ балансов абсолютных и относительных перемещений 118
6.4. Выводы 125
7 . Пути повышения долговечности и снижения металлоемкости гусеничной лесозаготовительной машины 126
7.1. Варьируемые параметры и ограничения 128
7.2. Поиск по методу хука - дживса ( метод поочередного изменения переменных) 129
7.2. Результата поиска оптимальной конструкции ходовой системы гусеничной
Лесозаготовительной машины 130
7.3. Выводы 133
8.0сновные выводы и результаты 134
Список литературы
