Введение
Глава 1. Анализ проблем эксплуатации и методик конструирования валковых дробилок 11
1.1. Анализ методик конструирования валковых дробилок 13
1.2. Основы конструирования виброзащитных устройств 16
1.3. Методы и технические средства диагностирования механического оборудования IS
1.4. Модели, описывающие вибрационный сигнал 20
1.4.1. Почти детерминированная вибрация 23
1.4.2. Почти гармоническая вибрация 25
1.4.3. Сумма почти детерминированной вибрации и вибрационного шума 27
1.4.4. Амплитудно-модулированная вибрация 29
1.4.5. Случайная вибрация 31
1.5. Закономерности процесса дробления 32
1.6. Выводы по главе, цель и задачи исследования 36
Глава 2. Разработка математической модели колебательного процесса подвижного валка дробилки и методики расчёта среднего ресурса уз лов трения, демпфирующих вибрации при дробления 38
2.1. Исследование причин возникновения автоколебаний в процессе дробления. 38
2.1.1. Детерминация природы автоколебаний подвижного валка 40
2.1.2. Исследование динамики процесса дробления в двухвалковой дробилке. 48
2.2. Аналитический способ определения усилия сжатия при дроблении хрупких материалов 50
2.3. Поиск рациональных режимов демпфирования колебаний 55
2.4. Методика расчёта среднего ресурса узлов трения, демпфирующих 59
вибрацию подвижных элементов дробилки 59
2.4.1. Определение структуры физи ко-вероятностной модели процесса формирования постепенных отказов 60
2.4.2. Моделирование вибрации подвижного элемента дробилки и поиск рациональных режимов её эксплуатации 62
2.4.3. Оптимизация амплитудно-ч астотной характеристики подвижного элемента валковой дробилки 66
2.4.4. Прогнозирование долговечности узлов трения и адекватности разработанной модели 71
Выводы по 2 главе 74
Глава 3. Экспериментальные исследования динамики мехатронного модуляв режиме виброгасителя 76
3.1. Конструирование экспериментальной установки 76
3.1.1. Компоновка экспериментальной установки 77
3.1.2. Обоснование выбора типа электрической машины 79
3.1.3. Описание конструкции и принципа функционирования экспериментальной установки 83
3.2. Методика проведения экспериментальных исследований мехатронного модуляв режиме виброгасителя и его диагностики 87
Анализ функционального состояния мехатронного модуля 94
Выводы по 3 главе 98
Глава 4. Разработка конструкции и режима эксплуатации виброзащитного устройства диагностирования валковых дробилок 100
4.1. Подготовка среды моделирования автоколебаний подвижного валка 102
4.1.1. Исследование физических и механических свойств кокса 105
4.1.2. Описание про це ее а дробления кокса в двухвалковой дробилке 112
4.2. Моделирование вибрации верхнего подвижного валка дробилки Д4Г 900x700
и поиск рациональных режиме в её эксплуатации 115
4.3. Модернизациячетырёхвалковой дробилки Д4Г 900*700 120
4.3.1. Оптимизация амплитудно-частотной характеристики подвижного валка при реконструкции системы демпферов 120
4.3.2. Функциональное диагностирование технического состояния валковых дробилок 127
4.3.3. Прогнозирование надёжности линейных подшипников скольжения опор подвижного валка дробилки Д4Г 900*700 и проверка адекватности разработанной модели динамики двухвалковой дробилки 131
4.3.4. Экономическое обоснование предложенных конструктивных решений по модернизации дробилки Д4Г 900*700 134
Выводы по 4 главе 137
Заключение 139
Библиографический список
