Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 13
1.1 Общие положения 13
1.2 Техническая диагностика тормозных систем АТС 17
1.3 Контроль тормозных систем АТС в условиях эксплуатации 21
1.3.1 Анализ конструкции и применимости тормозных площадочных стендов
1.4 Взаимодействие шины тормозящего колеса АТС с плоской опорной поверхностью 34
1.4.1 Обзор математических моделей для описания стационарных характеристик сцепления шин 39
1.5 Выводы по первой главе 46
1.6 Задачи исследования 48
ГЛАВА 2. Теоретические предпосылки повышения информативности дорожного метода диагностики тормозных систем автотранспортных средств в условиях эксплуатации 50
2.1 Разработка математической модели, учитывающей механику взаимодействия пятна контакта шины тормозящего колеса с плоской опорной поверхностью 50
2.1.1 Разработка структурной схемы процесса торможения колеса с эластичной шиной на плоской опорной поверхности 52
2.1.2 Математическая модель процесса торможения автомобильного колеса с эластичной шиной на плоской опорной поверхности
2.1.2.1 Математическое описание скорости движения точек в пятне контакта шины с плоской опорной поверхностью 57
2.1.2.2 Математическое описание радиальной деформации эластичной шины на плоской опорной поверхности 59
2.2 Математическая модель процесса торможения АТС на площадочном стенде 65
2.2.1 Математическое описание процесса торможения автомобильного колеса на площадочном стенде 66
2.2.2 Математическое описание колебаний нормальных реакций на колесах АТС при его торможении на площадочном стенде 68
2.2.3 Математическое описание процесса позиционирования колес АТС при его торможении на площадочном стенде 70
2.2.4 Математическое описание процесса торможения АТС в дорожных условиях 72
2.3 Алгоритм построения (ф - S) - диаграмм с использованием эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шины 74
2.4 Аппроксимация результатов аналитических и экспериментальных исследований процесса торможения АТС на плоской опорной поверхности 77
2.5 Выводы по второй главе 79
ГЛАВА 3. Методики экспериментальных исследований 81
3.1 Методика контроля технического состояния тормозных систем АТС дорожным методом 82
3.1.1 Оборудование для дорожных испытаний тормозных систем АТС 85
3.1.2 Методика контроля технического состояния тормозных систем АТС на площадочных стендах
3.2 Методика планирования экспериментальных исследований 90
3.2.1 Методика исследования стационарных характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью 91
3.2.2 Оборудование для исследования эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта 97
3.2.3 Аналого-цифровое преобразование сигналов 108
3.2.4 Методика экспериментальных исследований зависимостей радиуса качения колеса в ведомом режиме от нагрузки на колесо 109
3.3 Методики тарировки систем измерения 111
3.3.1 Тарировка систем измерения нормальных и продольных реакций действующих в пятне контакта 113
3.3.2 Методика тарировка системы измерения тормозной силы 117
3.4 Методика аппроксимации результатов экспериментальных исследований при помощи метода наименьших квадратов 118
3.5 Методика оценки адекватности математических моделей процесса торможения АТС и автомобильного колеса на плоской опорной поверхности 121
3.6 Выводы по третьей главе 123
ГЛАВА 4. Результаты исследования 125
4.1 Экспериментальные исследования радиуса качения колеса в ведомом режиме 126
4.2 Оценка адекватности математической модели процесса торможения автомобильного колеса на плоской опорной поверхности 130
4.3 Результаты экспериментальных исследований стационарных
характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью 138
4.4 Результаты аналитических исследований стационарных характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью 148
4.5 Исследование процесса торможения колесас эластичной шиной на площадочном стенде 161
4.5.1 Анализ влияния конструктивных особенностей тормозных
площадочных стендов на их метрологические параметры 162
4.5.2 Исследование процесса позиционирования колес АТС при его торможении на площадочном стенде 165
4.5.3 Исследование процесса торможения автомобильного колеса на площадочном тормозном стенде 167
4.5.4 Анализ причин возникновения погрешностей при измерении тормозных сил на площадочных стендах 172
4.6 Обоснование оборудования для повышения информативности диагностики тормозных систем АТС дорожным методом 182
4.6.1 Высокоинформативный метод контроля тормозных систем АТС в дорожных условиях 189
4.7 Производственная проверка и технико-экономическая оценка результатов проведенного исследования 194
4.8 Выводы по четвертой главе 199
5. Основные результаты и выводы 203
Библиографический список
