Введение
Глава 1. Управляемость буксирной системы
1.1. Общие положения
1.2. Виды буксировок .
1.3. Расчёт управляемости системы, состоящей из буксирующего судна и буксируемого на тросе судна
1.4. Другие подходы к оценке управляемости буксирной системы .
Постановка задач исследования
Глава 2. Построение математической модели для двух объектов ,
2.2. Гидродинамические усилия
2.2.1. Гидродинамические усилия на корпусах объектов
2.2.2. Расчёт гидродинамических параметров и усилий
2.2.2.1. Влияние мелководья
2.4. Аэродинамические воздействия .
2.4.1. Аэродинамические воздействия на корпус судна
2.5. Воздействия на суда морского волнения
2.5.1. Постоянные составляющие воздействия регулярного волнения
2.5.2. Переменные составляющие воздействия от регулярного волнения
2.5.3. Составляющие воздействия нерегулярного волнения на судно
2.5.3.1. Расчёт усилий для глубокой воды
2.5.4. Учёт мелководья при волнении
Глава 3. Исследование процесса буксировки с использованием математических моделей судов
3.1. Естественное движение буксируемого судна
3.1.1. Влияние места крепления буксирного троса 96
3.1.2. Влияние длины буксирного троса 1 100
3.1.3. Численное моделирование автоколебаний буксируемого судна 1 106
3.1.4. Регулирование процесса автоколебаний буксируемого судна 1 114
3.2. Моделирование манёвров судов в ходе буксировки
3.2.1.Усилия, действующие на объекты со стороны буксирной связи..
3.2.2. Результаты моделирования неуправляемого процесса
буксировки
3.3. Управляемое движение буксируемого судна .
Заключение
Список литературы .
