Введение
Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 10
1.1 Описание предмета исследования 10
1.2 Методика проектирования ПСС участка ГПС и определение производительности КШ 19
1.3 Время цикла стеллажного КШ 22
1.4 Способы решения задачи зонирования 30
1.5 Цель и задачи исследования 45
Глава 2. Разработка временной модели цикла работы автоматического стеллажного КШ с учётом динамики его движений 46
2.1. Описание динамики работы механизмов КШ при перемещении тары в зоне хранения склада ГПС 46
2.2. Время перемещения грузоподъёмника КШ между ячейками стеллажа 51
2.3. Определение за какое количество ячеек до конечной поступит сигнал на торможение КШ 58
2.4. Время, затрачиваемое КШ на установку и выемку тары из ячеек стеллажа 60
2.4.1. Время работы приводов КШ при выемке тары из ячейки стеллажа 61
2.4.2. Время работы приводов КШ при установке тары в ячейку стеллажа 66
2.5. Выводы по главе 2 67
Глава 3. Проектирование псс участка ГПС и определение производительности автоматического стеллажного КШ 68
3.1. Вместимость и зонирование стеллажа ПСС участка ГПС 68
3.2. Среднеожидаемое время, затрачиваемое КШ на перемещение единицы тары в зоне хранения ПСС участка ГПС 79
3.3. Методика проектирования ПСС участка ГПС 88
3.3.1. Исходные данные 88
3.3.2 Проектирование ПСС участка ГПС 91
3.3.2.1. Параметры стеллажа при одностороннем расположении его вдоль трассы движения КШ 91
3.3.2.2. Параметры стеллажа при двустороннем расположении его вдоль трассы движения КШ 95
3.4. Определение производительности КШ 97
3.5. Выводы по главе 3 99
Глава 4. Алгоритмическое и программное обеспечение информационно-управляющей модели ПСС участка ГПС 101
4.1. Обоснование выбора метода определения производительности ПСС 101
4.2. Алгоритмическое представление модели 104
4.3 Программная реализация модели работы ПСС участка ГПС... 108
4.3.1. Описание структуры ячейки 108
4.3.2. Описание структуры заявки 109
4.3.3. Описание структуры груза 110
4.4. Общее описание программы 112
4.5. Выводы по главе 4 117
Глава 5. Экспериментальные исследования 119
5.1. Исходные данные для проектирования накопителя ПСС участка ГПС и моделирования её работы 119
5.2. Определение параметров стеллажа ПСС участка ГПС и производительности КШ при заданном грузопотоке путём имитационного моделирования 128
5.2.1. Определение интенсивности запроса тары участком ГПС и построение диаграммы Гантта 128
5.2.2. Параметры стеллажа ПСС участка ГПС 131
5.2.3. Определение производительности КШ путём имитационного моделирования его работы 133
5.3. Сравнительный анализ выходных данных по двум методикам 139
5.4. Выводы по главе 5 141
Основные выводы и результаты работы 143
Список литературы 145
Приложение 154
