Введение
Глава 1. Анализ современного состояния теории и принципов управления системы ппун
1.1 Виды перекосов уточных нитей и их математическая интерпретация 11
1.2 Анализ известных датчиков и устройств распознавания видов перекоса уточных нитей 15
1.3 Анализ устройств исправления ПУН 24
1.3.1 Правка ПУН изменением скорости ширильной цепи
1.3.2 Устранение перекосов уточных нитей с помощью секционированных роликов 28
Выводы по главе 1 29
Глава 2 STRONG . Математическая модель деформации ткани в процессе управления перекоса уточных нитей
STRONG 2.1 Динамические характеристики ткани как объекта изменения ее натяжения 30
2.2 Уточненная модель деформации ткани под воздействием секционированных правящих роликов 38
2.3 Имитационное моделирование объекта управления на ЭВМ 43
2.4 Распределение управляющих воздействий по зонам деформации 46
Выводы по главе 2 52
Глава 3. Разработка и исследование правящего ролика с эмфмс как объекта управления
3.1 Обоснование и разработка конструкции правящего ролика с ЭМФМС 53
3.2 Динамические характеристики и энергетический расчет ЭМФМС 55
3.3 Моделирование переходных процессов в ЭМФМС 62
3.4 Надежность комплекта ЭМФМС с усилителями мощности 63
Выводы по главе 3 66
Глава 4 . Разработка и исследование информационного канала
4. 1 Разработка датчика ПУН с распределенным чувствительным элементом и устройства распознавания вида ПУН 67
4 4.2 Оценка эффективности информационного канала75
4.3 Оценка помехозащищенности информационного канала с помощью корректирующих кодов 89
4.4 Надежность информационного канала 93
Выводы по главе 4 96
Глава 5 . Разработка и исследование АС ППУН
5.1 Разработка структурной и алгоритмической аналоговых схем 97
5.2 Анализ качества работы аналоговой АС ППУН 106
5.3 Разработка цифровой структуры АС ППУН 117
5.4 Анализ качества работы цифровой АС ППУН 119
5.5 Применение релейного закона управления для исправления ПУН 121
5.6 Техническая реализация АС ППУН 129
5.6.1 Разработка алгоритма управленияэлектромагнитными ферропорошковыми муфтами скольжения 136
Выводы по главе 5 140
Общие выводы 141
Литература 142
